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問15省略 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 問22(a) 複素数を用いた解法 c m x k 問22(b) ※と比較 定常振動の解 ここで、 c m k ※ c m k x 問22(b) 複素数を用いた解法 x c m k 問23 m b a k ※ 剛体の運動方程式 → 重心の並進運動式+重心周りの回転式 重心はどこ? 式(2)より これを式(1)に代入すると 問23 続き 式(3)と(4)に代入すると 最大反力 最大変位角 問24 離れないためには より mの運動方程式 R mg m x kx m 問25 第3章 問1 m l1 k2 ※重心の並進運動式+重心周りの回転式 l2 k1 I 振動数方程式: 固有円振動数 振動モード 1次モード 2次モード 問2 k1 k1 k2 m1 m2 x2 x1 u 3.11と比較 問3(a) k a m2g m1g l 3.11と比較 問3(b) 3.11と比較 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2013年度力学演習(機械力学問題) * Ehime University, Japan 曽我部雄次 呉 志強 問1 公式(2.12)と2.13を利用する。以下省略 問2 並列部分のばね定数 全体のばね定数 固有円振動数 固有振動数 K m k K k Powerpointのスライドショーで見てください 問3 m 梁の相当ばね定数 kb ks m ks kb 問3の続き 全体のばね定数 固有円振動数 固有振動数 問4 問5 P.10 (2.17)式より 全ねじりモーメント 全ねじり剛さ 問6 省略 問7 運動エネルギー 位置エネルギー m k 問7—続き 問8 m k a l 問9 省略 問10 運動エネルギー 位置エネルギー x 問10—続き 問11 m k a l mg a 問12 (図省略、P.34参照) 運動エネルギー 位置エネルギー 断面積A、液体密度v、液の速さは一様で ※ このモデルは図2.13のモデルと同じであるため、2.2節の公式を直接利用できる 問13 c m k 問14 以下のように係数を置き換えると c m k b a l 臨界減衰係数 問14-続き 減衰固有円振動数 減衰固有振動数 問16 m x k 固有振動数 問17 1/2サイクルで 振幅が減少 振動回数は 摩擦係数 問18 省略 問19(1) c m k ※ ※と比較 c m k b a l 定常振動の解は 問19(2) c m k ※ ※と比較 c m k b a l 定常振動の解は 問20 固有振動数 減衰比 問21 問22(a) ※と比較 c m x k ここで、 c m k ※ 問22(a) 続き あるいは
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