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理论力学整理版
计算题:
1.10解 由题可知运动轨迹如题1.10.1图所示,
则质点切向加速度
法向加速度,而且有关系式
①
又因为
②
所以
③
④
联立①②③④
⑤
又
把两边对时间求导得
又因为
所以
⑥
把⑥代入⑤
既可化为
对等式两边积分
所以
1.28解 建立如题1.28.1图所示直角坐标.
椭圆方程
①
从滑到最低点,只有重力做功.机械能守恒.即
②
设小球在最低点受到椭圆轨道对它的支持力为则有:
③
为点的曲率半径.
的轨迹:
得
;
又因为
所以
故根据作用力与反作用力的关系小球到达椭圆最低点对椭圆压力为
方向垂直轨道向下.
解由题可知(因为是引力,方向与径向相反所以要有负号)
由运动微分方程
即
①
对上式两边积分
故
又因为与的方向相反,故取负号。
即
x1.43证 由毕耐公式
质点所受有心力做双纽线运动
故
故
2.3 解 建立如题2.3.1图所示的直角坐标,原来与共同作一个斜抛运动。
当达到最高点人把物体水皮抛出后,人的速度改变,设为,此人即以 的速度作平抛运动。由此可知,两次运动过程中,在达到最高点时两次运动的水平距离是一致的(因为两次运动水平方向上均以作匀速直线运动,运动的时间也相同)。所以我们只要比较人把物抛出后水平距离的变化即可。第一次运动:从最高点运动到落地,水平距离
①
②
③
第二次运动:在最高点人抛出物体,水平方向上不受外力,水平方向上动量守恒,有
可知道
水平距离
跳的距离增加了
=
2.6 解炮弹达到最高点时爆炸,由题目已知条件爆炸后,两者仍沿原方向飞行知,分成的两个部分,,速度分别变为沿水平方向的,,并一此速度分别作平抛运动。由前面的知识可知,同一高处平抛运动的物体落地时的水平距离之差主要由初速度之差决定。进而转化为求,。炮弹在最高点炮炸时水平方向上无外力,所以水平方向上的动量守恒:
①
以质点组作为研究对象,爆炸过程中能量守恒:
②
联立①②解之,得
所以落地时水平距离之差
=
2.14 此类题为变质量问题,我们一般研究运动过程中质量的变化与力的关系
以竖直向上我轴正向建立如题2.14.1图所示坐标。
绳索离地面还剩长时受重力
则
所以
求地板的压力,有牛顿第三定律知,只需求出地板对绳索的支持力即可,它们是一对作用力与反作用力。这是我们以快要落地的一小微元作为研究对象。它的速度由变为0。用动量守恒,有
==
又因为
=
2.16解 这是一个质量增加的问题。雨滴是本题。导致雨滴变化的微元的速度。
所以我们用书上p.138的(2.7.4)式分析
①
雨滴的质量变化是一类比较特殊的变质量问题。我们知道处理这类问题常常理想化模型的几何形状。对于雨滴我们常看成球形,设其半径为,则雨滴质量是与半径的三次方成正比(密度看成一致不变的)。
②
有题目可知质量增加率与表面积成正比。即
③
为常数。我们对②式两边求导
④
由于③=④,所以
⑤
对⑤式两边积分
⑥
⑦
以雨滴下降方向为正方向,对①式分析
⑧
(为常数)
当时,,所以
3.11解 如题3.11.1图所示,
设轴通过点垂直纸面指向外。则对轴有:
设通风机转动的角速度大小为,由于通风机顺时针转动。所以,将代入上式得: 。又由于,解得:
故当时,㏑。又由于 (为通风机转动的角度)
设,
故当㏑时,,时间内通风机转动的转数
3.19解 如题3.19.1图,
固定坐标系。杆从水平位置摆到竖直位置过程中只有重力做功,故机械能守恒。设此时的角速度为,则
右边第一项为质心运动动能,第二项为杆绕质心转动的动能。解上式得:
在杆脱离悬点后,根据动量定理和动量矩定理:
①
②
③
③式中为杆绕质心的转动惯量,为沿过质心平行于轴的合力矩,易知,又,代入③式得
即杆将作匀速转动。
解①②得
④
所以质心的轨迹为一抛物线。
故当时,杆的质心下降,代入④式得
故时间内杆的转数
如题3.26.1图所示
坐标系。设杆的长度为,质量为。受到墙和地面的作用力分别为,当杆与地面的倾斜角为时,质心的坐标为:
对上两式求时间导数,的质心的速度和加速度:
①
②
③
④
由②③④得
⑤
对⑤式求时间导数得
⑥
又由动量定理
⑦
当杆脱离墙时,有
⑧
由①⑤⑥⑦⑧得
⑨
所以
3.27解 如题3.27.1图,
设为杆与地面的倾角,为杆脱离墙时的值。设杆脱离墙时,杆的角速度为
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