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理论力学复习资料整理
第一章
考题:大题与小题各一题
考点:分析不同坐标系下物体的速度和加速度
题目:例题1.2 (p17) 习题1.1·1.6·1.11·1.16(p42)
坐标系:
直线坐标系
平面极坐标系
自然坐标系
柱坐标系
〈析〉 上述矢量顺序分别为:
矢量微分:
例题1.2(自己添加)
习题:
1.1 细杆OL绕固定点O以匀角速率(转动,并推动小环C在固定的钢丝AB上滑动。O点与钢丝间的垂直距离为d,如图T1.1所示。求小环的速度v和加速度a。
图T1.1
解:如图所示,OL绕O点以匀角速度转动,C在AB上滑动,因此C点有一个垂直杆的速度分量
C点速度
又因为,所以C点加速度为:
1.6 已知一质点运动时,径向和横向的速度分量分别是及,这里及是常数。求出质点的加速度矢量a。
解:由题可知质点的位矢速度为: ①
沿垂直于位矢速度为: ②
又因为 ,即, ③
而因为,即, ④
所以, ⑤
又因为:
所以 ⑥
即,沿位矢方向加速度为: ⑦
垂直位矢方向加速度为: ⑧
对③求导得: ⑨
对④求导得: ⑩
把③④⑨⑩代入式⑦⑧中可得
即:
1.11 一质点沿着抛物线运动,其切向加速度的量值是法向加速度量值的-2k倍。若此质点从正焦弦的一端以速度u出发,求质点到达正焦弦的另一端点时的速率v。
图T1.11
解:由题可知,质点切向加速度:
法向加速度,而且有关系式: ①
又因为: ②
且
所以:
③
④
联立①②③④
⑤
又
所以,
把两边对时间求导得:
又因为:
所以: ⑥
把⑥代入⑤
即可化为
对等式两边积分
所以得:
1.16 轻质滑轮上绕有轻绳,绳端与一弹簧的一个端点联结,弹簧的另一端挂一质量为m的物体,如图T1.16所示。当滑轮以匀角速度转动时,质点以匀速率下降。今若滑轮突然停止转动,试求弹簧的最大伸长及弹簧中的最大张力大小。已知弹簧受力作用时的静止伸长是。
图T1.16
解:选向下为正方向,滑轮刚停时物体所在平衡位置为坐标原点.建立如图T1.16所示的坐标系。
原点的重力势能设为0.设弹簧最大伸长.整个过程中,只有重力做功,机械能守恒:
①-②
联立①②得
弹簧的最大张力即为弹簧伸长最长时的弹力,为最大张力,即
1有心力和有心运动
有心运动的三个特征:平面运动
动量守恒()
机械能守恒()
运动微分方程
可导出:
〈析〉是一个恒量,解题时应充分利用。恰当运用会使你绝处逢生,可谓是柳暗花明又一村的大门。
2 距离平方反比引力作用下的质点运动
可由比内公式导出:
(为由初始条件决定的常量)
近日点: 远日点:
且
可得半长轴长:
〈析〉用来求,进而得出运动规律,即便是开普勒三定律亦是须臾即得。
距离平方反比斥力作用下的质点运动(粒子散射)的双曲线模型
()
可导出:
散射角:
卢瑟福散射公式:
(式中散射截面:,立体角:将散射角公式两侧微分并代入即得散射公式)
4 质点运动轨道的讨论
圆轨道的稳定条件
(等效势能:)
再利用可导出: ()
轨道的轨迹曲线
〈析〉通过与0的关系,即可判断天体运动的轨迹曲线
例题2.1(自己添加)
习题:
2.1 质点在有心力F(r)作用下运动,质点的速度的大小为,这里a是常数。已知时,速度与位置矢径间的
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