理论力学重修考试复习资料.docVIP

一、是非题(每题2分，共20分) 1．已知合力的大小，方向以及两个分力的大小，求两个分力的方向有两种解。（ ） 2．一个力在任意轴上的投影大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小可能大于该力的模。（ ） 3．一个平面力系，若其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力的作用线与简化中心的位置无关。（ ） 4．对空间任意的两个力，一定能找到一点，使这两个力对该点的力矩矢相等。（ ） 5．某空间力系与一平面任意力系等效，则此空间力系简化的结果为力螺旋。（ ） 6．摩擦力是未知的约束力，其大小和方向完全可以由平衡方程来确定。（ ） 7．在某瞬时，若点的切向加速度和法向加速度都等于零，该点一定做匀速直线运动。（ ） 8．刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行，此条件可以作为判断刚体平移的充要条件。（ ） 9．在研究点的合成运动问题时，必须选取相对地球有运动的点为动点。（ ） 10．分析构件的平面运动时，基点的速度就是动点的牵连速度。（ ） 是非题(每题3分,共30分) 1．是；2．是；3．是；4．否；5．否；6．否；7．；8．；9．；10．。 二、填空题 (每空2分，共20分) 1．在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、 力系的简化 、力系的平衡方程。 2．平面任意力系平衡方程可用三矩式表示，即，，，其中力系平衡的附加条件是 。 3．点作圆周运动，加速度由切向加速度和法向加速度组成，其中切向加速度反映了 随时间的变化率，方向是 ；法向加速度反映了 速度方向 随时间的变化率，方向是 该点的法线方向 。 4.物块重，的力作用在物块上，如图所示。物块与地面间的摩擦因数，则其摩擦力的大小为 。 4.质点运动微分方程自然坐标投影形式为 二、（20分） 已知：力 ，尺寸 a ，各构件自重不计； 求： A，D，B 铰受力。 已知：图示直角曲杆 OBC 以匀角速度 ω=0.5rad/s 绕 O 轴转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆 OA 滑动， OB =0.1m ， OB 与 BC 垂直。 试求：当 φ =时，小环 M 的速度和加速度。 四、（20分） 已知： 滚子 A 质量为 ， 沿倾角为 θ 的斜面向下滚动而不滑动，斜面如图所示。滚子借一跨过滑轮 B 的绳提升质量为 的物体 C ，同时滑轮 B 绕 O 轴转动。滚子 A 与滑轮 B 的质量相等，半径相等，且都为均质圆盘。 求：滚子重心的加速度系在滚子上绳的张力。