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第一章 静力学公理和物体的受力分析 1.?静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.?静力学公理???? ????公理1????二力平衡条件 ????公理2????加减平衡力系公理 ????公理3????力的平行四边形法则 ????公理4????作用和反作用定律 ????公理5????刚化原理 3.?约束和约束力 ????限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 4.?物体的受力分析和受力图 ????画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分主动力和约束力。要注意分清内力和外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力与反作用力之间的相互关系。 第二章 平面力系 1.?平面内的力对点O之矩是代数量。记为? ???????????? 一般以逆时针转向为正，反之为负。或? ?????????????????????? 2.?力的平移定理 ????平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。 3.?平面任意力系向平面内任选一点简化，一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系得主矢，即??????  作用线通过简化中心。这个力偶的矩等于该力系对于点的主矩，即 4.?平面任意力系向一点简化，可能出现的四种情况 主矢 主矩 合成结果 说???明 MO=0 合力 此力为原力系的合力，合力作用线通过简化中心 MO≠0 合力 合力作用线离简化中心的距离 MO≠0 合力偶 此力偶为原力系的合力偶，在这种情况下，主矩与简化中心的位置无关。 MO =0 平衡 5.?平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系得主矢对于任一点的主矩都等于零，即 ??????????? 平面任意力系平衡方程的一般形式为??  ??平面任意力系平衡方程的一般形式为 二矩式为 ???????? 其中x轴不得垂直A，B两点连线； 三矩式为 ????????????? 其中，A，B，C三点不得共线。 1.??空间汇交力系的合成 ????空间汇交力系合成为一个通过其汇交点的合力，其合力矢为 ?????????????或???????????????????????2.??力在空间直角坐标轴上的投影 ????（1）直接投影法： ??????? ????（2）间接投影法：?? ???? 3.?汇交力系的平衡条件??????????? ????（1）平衡的必要和充分条件： ?????????????????????????????????? ????（2）平衡的几何条件：汇交力系的力多边形自行封闭。 ????（3）平衡的解析条件（平衡方程）： ????????????????????? 4.??力偶和力偶矩 ????（1）力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。??? ????（2）平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M的大小和转向，即。式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。 5.??同平面内力偶的等效定理 ????在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6.??空间力偶及其等效定理? ????（1）力偶矩矢 ????空间力偶对刚体的作用效果决定于三个因素（力偶矩的大小、力偶作用面方位及力偶的转向）。力偶矩矢与矩心无关，是自由矢量。 ????（2）力偶矩的等效定理 ????若两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 7.??空间力偶系合成结果为一合力偶，其合力偶矩矢为 ????????? 或???? 8.??空间力偶系的平衡方程 ????????????.?力矩的计算????????????? （1）力对点的矩是一个定位矢量。 ???????????? （2）力对轴的矩是一个代数量，可按下列两种方法求得： ??????????????? ?????②?? （3）力对点的矩与力通过该点的轴的矩的关系 ???????? .??空间任意力系的简化 （1）空间任意力系向点O简化得一个作用在简化中心O的力和一个力偶，力偶矩矢为MO，而 ????????(主矩) （2）空间任意力系简化的最终结果，列表如下： ?????? .?空间任意力系平衡方程 ????????????????? ??????????????????1. 摩擦现象分为滑动摩擦和滚动摩阻两类。 2滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的切