第五章线性变换S2线性变换的矩阵讲述.ppt

第五章 线性变换 第二节 n维线性空间中线性变换的矩阵 §5.2.1 线性变换在一个基底下的矩阵 向量?与象T?在基底[?1, ?2,…, ?n]下坐标X=(x1, x2,…, xn)T与Y=(y1, y2,…, yn)T之间的关系 分析 综合定理1和2有如下结论 在n维线性空间V的一个给定基底下，若V的每个线性变换T与它在该基底下的矩阵A对应，则在V上的全体线性变换所构成的集合L(V)与全体n阶矩阵A构成的集合之间构成1?1对应. 性质： 1）线性变换的和对应于矩阵的和； 2）线性变换的乘积对应于矩阵的乘积； 3）线性变换的数量乘积对应于矩阵的数量乘积； 4）可逆的线性变换与可逆矩阵对应，且逆变换对应于逆矩阵. 例1 在n维线性空间V中，令 （其中k是定数，该变换称为位似变换或数乘变换，显然是线性变换），求T在V任意一个基底[?1, ?2,…, ?n]下的矩阵A . 例2 在R3中，定义下面的线性变换，对任意的(x1, x2, x3)T? R3, 在一个线性空间中，同一个数乘变换在不同基底下的矩阵是一样的，那么对于一般的线性变换是否有这样的结论呢？如果没有，同一个线性变换在不同基底下矩阵又有什么关系呢？ 矩阵间B=M-1AM这种关系，可以用一个新的概念来描述 性质 (i) 反身性 A ～A； (ii) 对称性 A ～ B，则B ～ A； (iii) 传递性 A ～ B，B ～ C，则A ～ C. 证明：前半部分易证. 现证明后半部分. 例1 已知三维线性空间V的线性变换T在基底[?1, ?2, ?3]下的矩阵为A, 求T在基底[?2, ?3, ?1]下的矩阵B. 例2 证明矩阵 A 与 B 相似. 其中i1, i2,…, in是1,2,…,n的某个排列. 小 结 n维线性空间中，在一定前提下，线性变换和n阶矩阵有一一对应关系，具有一些性质. 矩阵相似关系及性质(重点) 线性变换在不同基底下矩阵的关系及求取(重点). 思考题 * * 只讨论n维线性空间V上的线性变换T. 研究线性变换T和n阶矩阵之间的关系. 已知: 在线性空间V中取定一个基底之后，V中任意一个向量?与它的象T?都可用它们在该基底下的坐标表示出来，而且表示法是唯一的. 又T是线性变换，（保持线性组合不变）必有 对于n维线性空间V中的任意向量? , 它在基底[?1, ?2,…, ?n]下的坐标 唯一. 且 这说明当已知 时，每个向量的象由(1)确定，即线性变换被完全确定. (1) 定理1 设[?1, ?2,…, ?n]是线性空间V的一个基底，T是V上的线性变换. 则线性变换T被该基底的象T?1, T?2,…, T?n所确定. 注： 确定一个线性变换就是确定每个元的象。两个线性变换T1和T2相等的意义是它们使得每个向量的象都相同. 设T?j 在基底[?1, ?2,…, ?n]下坐标为 (a1j, a2j,…, anj)T 写成矩阵形式 把n个矩阵形式记在一起得 (2) 上面矩阵A=(aij)的第 j 列就是?j的象T?j在基底[?1, ?2,…, ?n]下的坐标. 矩阵A称为线性变换T在基底 [?1, ?2,…, ?n]矩阵. 因此A被线性变换T唯一确定. 写成矩阵形式 把前面的(1) (3) (2)代入(3)得到 又 ，而T?在同一基底下的坐 标是唯一的， 因此我们有 Y=AX. 向量?与象T?在基底[?1, ?2, …, ?n]下坐标X之间的关系 以后为应用方便，常记 于是前面的(2)式可记为 目前已经知道 给定n维线性空间V中一个线性变换T及一个基底 [?1, ?2,…, ?n] ，即可唯一确定一个矩阵A. 在V中一个固定基底下面，每个n阶矩阵A是否都是V中一个线性变换的矩阵呢？ ? 设V中给定的基底为[?1, ?2,…, ?n]，A为任意一个n阶矩阵. 先看能否找到一个线性变换，使其在该基底下的矩阵恰为A . 令T是V上的一个变换(不一定是 设?为V中任意一个向量，坐标为 即 ?=[?1, ?2,…, ?n]X. 线性变换)，使T?的坐标为AX, 即 (这样一个变换使得任一向量?的象T?坐标为AX) 下面证明该变换即为所求. Y是?的坐标列 的坐标为 aX+bY. 再由T的定义有 故T为线性变换 . 设又有???V，且? =[?1, ?2,…, ?n]Y， 向量，a, b为任意数， 于是 1．先证明T是线性变换