CH2直流电机的电力拖动专用课件.ppt

多轴系统折算 分析多轴系统采用的方法是：用一个等 效的单轴系统代替原来实际的多轴系统。这 种方法称为“折算”。 折算原则：折算前后系统传递功率不 变，系统的动能不变。 折算方向：一般是从生产机械轴向电动 机轴折算。原因是研究对象是电动机。且电 动机轴一般是高速。根据传送功率不变的原 则，高速轴上的负载转矩数值小。 一台他励直流电动机的 额定功率PN =40kw． 额定电压UN＝220V， 额定电流IN=207.5A，额定转速nN＝1500 r／min，电枢回路总电阻Ra＝0.0422Ω. 电动机拖动反抗性负载转矩运行于正向电动状态时，TZ=0.85TN。求： (1) 采用能耗制动停车，并且要求制动开始时最大电磁转矩为1.9TN，电枢回路应串多大电阻？ (2) 采用反接制动停车，要求制动开始时最大电磁转矩不变（仍为1.9TN），电枢回路应串多大电阻？ (3) 采用反接制动若转速接近于零时不及时切断电源，问电动机最后的运行结果如何？ （2）求δ≤25％、改变电枢电源电压调速时的调速范围 1.调速时允许输出的转矩和功率 只要在不同转速下电流不超过额定值IN，电机长时间运行，其发热不会超过允许的限度，因此，额定电流是电机长期工作的利用限度。 电机在调速过程中，如在不同转速下都能保持电流Ia=IN，则电机利用充分，运行安全。 从合理使用电动机的角度考虑，提出了调速方式与负载类型相配合的问题。 2.电压不反向的回馈制动 n nA nB TZ’ A n0 B T 0 TZ T0,TZ’ 0 T、TZ’驱动系统加速 T0, T对电车下坡起制动作用 B:回馈制动状态 的稳定运行点 T=TZ′ 机械能→电能→电源→回馈制动 T=0,TZ’≠ 0TZ’驱动系统加速 （1）电车下坡 （2）降低端电压时的降速过程 T 0 n 这个制动停车过程都处于回馈制动状态，直到转速等于零。 这个制动停车方法最节省能量，制动时间也短。 过原点的最后一级特性，是电枢回路电阻Ra的能耗制动状态。 A n0 nA A:电动状态 nA 电压突降，转速不突变 B:制动状态 nA 0 T1 0 转速下降 B 0:停机 n=0 机械能→电能→电源→回馈制动 0 T n 正向电动 反向电动 电压正向回馈 电压反向回馈 电势反向反接 电压反向反接 正向能耗制动停车 反向能耗制动运行 §2-6 他励直流电动机的调速 调速：人为改变速度称为调速。 如轧钢机在轧制钢材时，有调速要求。 意义：提高生产率和保证质量。 调速方法： 指通过改变变速机构传动比以 改变转速的方法。变速自行车 人为改变电气参数，使电动机工作点由一条机械特性曲线转换到另一条机械特性曲线上。 机械调速： 电气调速： 注意：调速与转速自然变化的区别。 调速是通过人为手段改变电机参数而实现的转速变化。 “转速的自然变化”是指生产机械的负载转矩发生变化时，电动机的电磁转矩T要相应发生变化，电动机的转速也将随着发生变化。 一、他励直流电动机的调速方法： 由机械特性方程： 可知，他励直流电动机有3种方法可以调速： 1、电枢回路串入调节电阻； 2、改变电枢电压； 3、改变励磁电流，即改变磁通。 （3）改变励磁电流， （2）改变电枢电压 （1）电枢回路串电阻。 串入的电阻值越大，运行的速度越低。 优点:设备简单调节方便。 缺点：a.空载、轻载调速效果不明显； b.串电阻后机械特性变“软”，即转速稳定性差，调速范围小； c.有级调速； d.调速效率较低。 电枢电源电压越低，转速也越低;只能在额定转速与零转速之间调节。 优点：a.轻载、满载调速效果均明显 b.特性的“硬度”不变，低速运行的稳定性好。 c. 无级调速。 缺点：所需的可调压电源设备投资较高 励磁电流越小，转速越高;只能在额定转速与允许最高转速之间调速，约为1.2 -3 nN或更高。 优点：设备简单，调节方便，运行效率也较高，可实现无级调速。 缺点：励磁过弱，斜率大，转速稳定性差，拖动恒转矩负载时，电枢电流可能过大 二、评价调速方法的主要指标 1．静差度 静差度是指电动机在一条机械特性上额定负载时的转速降落 与该机械特性的理想空载转速 之比，用 表示，即 n T 电动机的机械特性愈硬，则静差度愈小，相对稳定性愈高。 同样硬度的特性，转速越低，静差率越大，越难满足生产机械对静差率的要求。 TN 生产机械调速时，为保持一定的稳定程度，要求静差度δ小于某一允许值，不同的生产机械，其允许的静差率是不同的。 普通机床δ