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静力学 第四章 任意力系 平面任意力系：在平面上任意作用的力系。 §4-1 力的平移定理 简化结果讨论: 二、平面任意力系的简化 主矢： 主矢： 三、平行分布载荷的简化 主矩： MA= –FQ·2.67 –P1·1.5 –P2·4 = －2917.38kN·m 四、重心 例4-2：图示均质扇形薄板，r、?已知。求：重心的位置。 解：取对称轴故 yc=0，再用极坐标示 积分式。 例4-3：图示槽钢横截面，求：此截面重心的位置。 A1=30?10=300cm2, x1=15cm； 例4-4：图示为机械振动打桩机偏心块，巳知：R=10cm,r=1.7cm,b=1.3cm，求：此重心的位置。 解：取对称轴故xc=0，再分割成A1, A2, A3三个物体 例4-5：用负面积法求例4-3题槽钢横截面重心的 位置。 解：再分割成二块有规律的 矩形物体，A1 是正面积，A2 是 负面积，代入公式结果同前。 例4-6：图示为任意板块物体，试用试验法求重心的位置。 解：采用悬挂法 例4-7：图示为一辆轿车，试用试验法求轿车重心的位置。 1.轿车平放用称重法求xC ； §4-3 任意力系的平衡 空间汇交力系平衡方程 空间力偶力系平衡方程 例4-7：均质矩形板重W=200N,板用球形铰链A、蝶形铰B与绳CE固定在墙上，若?=300，求：所有约束力值。 例4-8：三轮平板车放光滑地面上，自重为：W，货重为F，已知：F=10kN, W=8kN, 求：各轮约束反力值。 这是空间平行力系，六个平衡方程仅 有三个独立的，而?Fix?0, ?Fiy?0, ?MZi?0。 例4-9：水平圆盘绕AB转轴，A点为轴承，B点止推轴承，已知：P=100kN，r1=0.2m,r2=0.5m,a=1m,? =300， ? =600，求：平衡时F力与所有约束力值 ?MZi =0, Pr1–Fcos600r2=0; F=80kN; ?Fi x=0, FAx+FBx+Fx=0; ?Fi y=0, FAy+FBy – Fy–P=0; 例4-10：边长为a 的等边三角形水平板上作用着力偶M，並用六根二力杆支撑，板自重不计，求：各杆的内力。 例4-11：长度相等、互为直角的AB、CD杆在中点E以铰链连接，並在D端悬挂重物P=25kN，求：各约束反力。 六个方程有七个未知量，应一个补充方程。 二、平面任意力系的平衡 二力矩式： 三力矩式： 例4-14：图示雨蓬结构，因雨蓬对称结构可简化为平面结构，自重不计，已知：F力作用，求：三根支撑杆的约束反力。 试用三力矩方程 §4-4 静定与静不定问题、刚体系统的平衡 一、静定与静不定问题 例4-16：图示三铰拱结构，已知：单边拱重为P ，求：A,B的约束反力。 解：取[整体]受力分析 例4-17：多跨桥梁简图如图示，巳知：F=500N, q=250N/m, M=500N·m, 求：A,B,E 处的支座约束反力。 ?MC=0, 4·FE–M–FQ1=0 例4-18：三根自重不计的杆组成构件如图示，巳知：F=600N, q=300N/m,求：B 处销钉约束反力。 解：[整体] 例4-19：组合托架组成构件如图示，三根链杆自重不计，巳知：F=1kN, M=600N·m, 求：A 处约束反力。 F3= –500N, 例4-20：一张椅子的简图如图示，在水平椅面有F力作用，写出F力与杆AC之间的关系式。 解：取[整体]受力分析 例4-21：折叠凳子的简图如图示，在水平凳面有F力作用，求：E处约束反力。 解：取[整体]受力分析 三力矩平衡方程: ?Fix=0 ，?Fiy =0，?Fi z=0， 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: ① ② ③ ④ [例] 已知各杆均铰接，B端插入地内，AE=BE=CE=DE=1m， P=1000N，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ A B C W L xC FNA FNB 解： FNA L=Wxc ；xC= FNA L/W 2.轿车后轮抬高,用称重法求ZC ； 代入上式整理后有： 采用称重法 B C W L’ xc’ F‘NA F’NB A ZC a h 空间任意力系平衡的充要条件是：该力系的主矢量与力系对任一点的主矩都等于零。 ?Fix=0 ， ?Fiy =0， ?Fiz =0， ?Mxi=0 ， ?Myi =0， ?Mzi =0， 一、空间任意力系平衡 空间任意物体有六个平衡方程；可解六个未知量。