第5uCOSII嵌入式操作系统介绍与移植.docVIP

uC/OS-II嵌入式操作系统介绍与移植 1. uC/OS-II简介 uC/OS-II是一个简单、高效的嵌入式实时操作系统内核，已经被应用到各种嵌入式系统中。目前，它支持 x86、ARM、PowerPC、MIPS 等众多体系结构，并有上百个商业应用实例，其稳定性和可用性是经过实践验证的。同时，它的源代码公开，可以从网站上获得全部源码以及其在各种体系结构平台上的移植范例。 uC/OS-II内核都具有可抢占的实时多任务调度功能，另外它还提供了许多系统服务，例如信号量、消息队列、邮箱、内存管理、时间函数等，这些功能可以根据不同的需求进行裁减。可以说，uC/OS-II是一个具备现代操作系统特点的RTOS，同时它结构清晰、注解详尽，具有良好的可扩展性和可移植性，被广泛地应用于各种架构的微处理器上。 2. uC/OS-II的移植 uC/OS-II在特定处理器上的移植工作绝大部分集中在多任务切换的实现上，因为这部分代码主要是用来保存和恢复处理器现场，许多操作如读写寄存器操作不能用C语言，只能使用特定的处理器的汇编语言来完成。 将 uC/OS-II 移植到ARM处理器上，需要完成的工作非常简单，修改三个和体系结构相关的文件即可，代码量大约是500行。这三个文件是OS_CPU_C.c、OS_CPU_C.H以及OS_CPU_A.S，下面将分别说明。 . OS_CPU.H的移植 1) 数据类型定义 该文件中定义了本系统中所使用的数据类型,这部分的修改是和所用的编译器相关的，不同的编译器会使用不同的字节长度来表示同一数据类型，比如int，同样在x86平台上，如果用GNU的gcc 编译器，则编译为4 bytes，而使用MS VC＋＋则编译为2 bytes。我们这里使用的是GNU 的 gcc。此外，该文件还定义了堆栈单位，它定义了在处理器现场保存和恢复时所使用的数据类型，它必须和处理器的寄存器长度一致。相关的数据类型的定义如下： typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity */ typedef signed char INT8S; /* Signed 8 bit quantity */ typedef unsigned short INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity */ typedef signed short INT16S; /* Signed 16 bit quantity */ typedef unsigned long INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity */ typedef signed long INT32S; /* Signed 32 bit quantity */ typedef float FP32; /* Single precision floating point */ typedef double FP64; /* Double precision floating point */ typedef unsigned int OS_STK; /* Each stack entry is 16-bit wide */ /* Define data types for backward compatibility ... */ #define BYTE INT8S /* ... to uC/OS V1.xx. Not actually needed for ... */ #define UBYTE INT8U /* ... uC/OS-II. */ #define WORD INT16S #define UWORD INT16U #define LONG INT32S #define ULONG INT32U 2) ARM处理器相关宏定义 该文件还定义了ARM处理器中退出临界区和进入临界区的