GPS原理13_3-2_专用课件.pptVIP

时间系统首先与采用的记时的标准有关。主要的计时标准有2种，一种以地球自转为标准，另一种以原子自振频率为标准。以地球自转作标准的问题是地球自转周期是不均匀的，而原子自振频率是非常均匀的。 原子时精度为每年微秒量级（ cesium-133 原子） 主要的时间系统有，世界时、世界协调时、原子时和动力学时。 在天体力学中运动方程中采用力学时，描述天体运动。 世界协调时（和世界时）用于民用 原子时和动力学时用于科学计算 TAI (原子时，Temps Atomic International UT1 (世界时，Universal Time 1): 以地球自转定义的 UTC (世界协调时，Universal Time Coordinated): 与 TAI的差别在于有闰秒 (adjusted to UT1: |UT1 – UTC| 0.9 sec) - GPS time（GPS时间）: TAI - GPS = 19 sec - GPS-UTC = 15 sec GPS（系统）时间 GPS时间用周（星期）数加（1周内的）秒数表示时间。GPS起始时间为UTC1980年1月5日至 6日的半夜（0GPS周），但不加闰秒，每周的起始时间为星期日的0点，因此周秒数（SOW）为0至604,800 ( 60 x 60 x 24x 7)。而有时SOW可分解成周日(DOW，为0至6)加日秒数（SOD，为0至86400 ） 。 导航信息文件发布有GPS 时间和 UTC的差值。 GPS 时间与 TAI 常数差为 19 s，即： GPS=TAI+19s 区域参考框架为什么要参考框架，为什么要区域框架Why do we Need a Reference Frame? GPS alone does not provide unambiguous coordinates Can arbitrarily rotate your solution Fixing the rotation can facilitate interpretation Why not simply use, say, ITRF and NUVEL-1A? Difficult to interpret N.A. deformations in ITRF NUVEL-1A has known deficiencies For example, African Rift not included Glacial isostatic adjustment (GIA) is significant UNR NA-NNR Frame: 45 sites, 2000-2008Horizontal Velocities Provides frame for daily transformations(GIPSY x-files) G. Blewitt and C. Kreemer UNR（University of Nevada,Reno) UNR NA-NNR Frame: Horizontal Velocities (zoom)18 Core sites provide the NNR condition G. Blewitt and C. Kreemer UNR NA-NNR Frame: Vertical Velocities G. Blewitt and C. Kreemer UNR NA-NNR Frame: Vertical Velocities (zoom) G. Blewitt and C. Kreemer 4。初始相位模糊整周数 周跳 5。卫星与接收机钟差 6。天线相位中心 天线相位中心变化 天线相位中心变化 多路径效应 7。大气延迟模型 对流层模型改正 对流层估计延迟量 双频观测消除电离层影响 单频观测加电离层改正 大气折射 对流层折射 对流层对坐标影响 对流层折射模型 对流层参数估计 Saastamoinen Model Hopfield Model Niell Model: for low sat. elevations New model: GPT/GMF( Global MF) VMF 1 电离层折射 电离层对坐标影响 电离层模型与参数估计 8。地球固体潮位移、 极潮、海洋负荷和 大气负荷改正 地球 月球 固体潮------月球引力 固体潮汐变形------月球引力 月球 地球 地球固体潮位移改正 地球固体潮位移改正 地球固体潮位移改正 地球固体潮位移改正 注：还应有相位差 海洋负荷改正 谢