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Bootloader 设计分析 3.1 Bootloader 的操作模式 (Operation Mode) 大多数 Bootloader 都包含两种不同的操作模式[2]： (1). 启动加载（Boot loading）模式：也称为“自主”模式。即Bootloader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。 (2).下载（Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口或网络连接等通信手段从主机（Host）下载内核映像和根文件系统映像等，然后保存到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Bootloader的这种模式通常在系统初次安装和更新时被使用，工作于这种模式下的Bootloader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。 在我们的Bootloader设计中我们同时支持这两种工作模式，采用的方法是：一开始启动时处于正常的启动加载模式，但并不立即启动进入uClinux内核，而是提示延时5秒，等待终端用户如果按下某一特定按键，则切换到下载模式，否则继续启动uCLinux 内核。 3.2 Bootloader 的启动及初始化 基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统（SoC），这类复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的[3]。因此大多数 Bootloader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分。依赖于 CPU 体系结构的代码，通常都放在 stage1 中，而且在这一部分，我们直接对处理器内核和硬件控制器进行编程，因此常常都用汇编语言来实现。而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 3.2.1 Bootloader的stage1 这部分代码必须首先完成一些基本的硬件初始化，为stage2的执行以及随后的kernel 的执行准备好一些基本的硬件环境[2]。Bootloader的stage1一般通用的内容包括： * 定义程序入口点 * 设置异常向量表 * 初始化存储系统（包括地址重映射） * 初始化有特殊要求的端口，设备 * 初始化用户程序的执行环境 * 初始化堆栈指针寄存器，必要时改变处理器的模式 * 设置FIQ/IRQ中断处理程序入口 * 进入C程序 在整个Bootloader的初始化过程中我们都不必响应中断，因此首先禁止系统的中断，然后程序设置CPU的速度和时钟频率，设置CPU内部指令／数据cache，DRAM初始化，DRAM初始化完成后即可拷贝ROM中的代码到DRAM中，然后内存重映射，程序开始进入DRAM中执行，然后再初始化一些用户有特殊要求的端口、设备，比如LED或串口等，可以通过点亮LED，或者向串口打印一些调试信息，以此表明系统的状态是OK还是Error。然后准备进入C语言代码：拷贝Bootloader的RW/RO 段到相应的运行位置，初始化ZI段，初始化系统堆栈，设置FIQ/IRQ中断处理程序入口，设置完成就可以进入到C代码了。 在整个Bootloader的初始化过程中我们都不必响应中断，因此首先禁止系统的中断，然后程序设置CPU的速度和时钟频率，设置CPU内部指令／数据cache，DRAM初始化，DRAM初始化完成后即可拷贝ROM中的代码到DRAM中，然后内存重映射，程序开始进入DRAM中执行，然后再初始化一些用户有特殊要求的端口、设备，比如LED或串口等，可以通过点亮LED，或者向串口打印一些调试信息，以此表明系统的状态是OK还是Error。然后准备进入C语言代码：拷贝Bootloader的RW/RO 段到相应的运行位置，初始化ZI段，初始化系统堆栈，设置FIQ/IRQ中断处理程序入口，设置完成就可以进入到C代码了。 3.2.2 Bootloader的stage2 为了让程序跳入C语言的“main”函数，我们采用直接将pc指针指向“main”函数的方法，实现代码如下： [ THUMBCODE???? ; [ = IF , 如果是汇编Thumb代码，则采用bx指令跳转 ? ??? bx lr |?????????????????????????? ; | = ELSE mov pc, lr????? ; 汇编ARM代码，则直接跳转到main函数 ]?????????????????????????? ; ] = ENDIF 进入main函数后即可以开始本阶段stage2的初始化任务，这包括： （1）初始化至少一个串口，以便和终端用户进行交互； （2）初始化计时器，延时并提示启动模式的选择，如果进入启动加载模式，则系统控制权交由uClinux操作系统，Bootloader功成身退，否则程序继续向下执行。 （3）初始化网络，包括网络基本信息配置等； （5）如