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解: (1)BC为二力杆. 2-31解:取整体为研究对象. 4-15解:取物块B为研究对象. 取物块B为研究对象. 3-20解: 3-19解: S5 S4 S6 S3 S2 S1 F 500mm 1000mm D′ C B A D C′ B′ A′ 再 见 a b c D C B A ZA ZD YD YA M1 M2 M3 ZA = ZD = Rz YA =YD = Ry 计算直线AB的单位矢量l o. A B C D A B C D P 2-16解:分别取BC和 ACD为研究对象画受力图. B C D A M l l l l B C M l l R R D A l l R RA RD M – R l = 0 例题4.边长为a的正方体的侧面BCCB上作用一力P,如图所示.求力P对A点的矩. A B C D A B C D P * 习 题 课(1) 内 容 提 要 一. 基本概念 二. 力系的简化 三. 力系的平衡 四. 例题 一.基本概念 (1)力: 二力杆,三力平衡汇交定理,零杆,摩擦角 和自锁. (2)力矩:力对点的矩,力对轴的矩,力矩关系定理. mo(F) = r×F mz(F) = mo(Fxy) [mo(F)]z = moz(F) (3)力偶: 力偶矩,力偶的等效条件. (4)约束: 计算简图,约束反力. (5)受力分析和受力图. 二.力系的简化 (1)力线平移定理. (2)平面、空间任意力系向一点的简化. (3)主矢和主矩. (4)平面、空间任意力系简化结果的讨论. 三.力系的平衡 (1)力系平衡的必要和充分条件. (2)力系的平衡方程. 四.例题: 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 . 例题1.画出下列各物体系统中每个物体以及整体 的受力图.物体重量不计. A B C (1) P A B C (2) m A B C P RC (BC受力图) RB AC和整体均是三点受 力而平衡. A B C P O RA (AC受力图) (整体受力图) O RB RA A B C P RC A B C m RA RC (AC受力图) (2)AC为二力杆. BC和整体均是受 力偶作用而平衡. A B C m (BC受力图) RC RB (整体受力图) RB RA A B C m 例题2.图示构架中C, D和E为铰链.A为铰链支座,B为链杆.绳索的一端固定在F点 ,另一端绕过滑轮E并与重物W 连接.不计各构件的重量.画出AB,CB,CE与滑轮E的受力图. A B C D E F W 解:滑轮可视为三点受力. W E T RE (滑轮E受力图) RB O1 F W E A B C D E 杆件系统可视为三点受力. 即E点, B点 和A点. 画受力图. F W E F W E RE RA (杆件系统受力图) E A BC杆是二力杆. RBC RCB C B (BC杆受力图) C E RE RCB O2 RD (CE杆受力图) A B D RB RA RBC RD (AB杆含销B受力图) CE杆三点受力. 例题3.画出下图物体系统中每个物体以及整体的受力图.物体重量不计. A B C D E F m 解:CF和DE为二力杆,取AD杆为研究对象. RA RA RB (整体受力图) A B C D E F m A B C D E F m RDE RCF (AD杆受力图) 取整体为研究对象. 例题4.图示物体系统中AC = CD = BE = EF = a 且CF = DE . 物体重量不计. 求支座A 和B 的约束反力. A B C D E F m ? ? 解:取整体为研究 对象画受力图。 A B C D E F m ? ? RA RB d RA = RB = R ? mi = 0 RA = RB = R = 例题5. 平面刚架ABCD受力如图所示, q1=5kN/m, q2=10kN/m, m =20kN.m .求支座A的约束反力. 12m 8m 5m A B C D m q1 q2 解:取平面刚架ABCD为研究对象画受力图. 12m 8m 5m A B C D m q1 q2 XA YA mA 4m Q2 8m Q1 4m 9m Q1 = 5 × 8 = 40 Q2 = 0.5×10×12 = 60 ? Fx= 0 XA+ 60 = 0 XA = - 60kN ? Fy = 0 YA - 40 = 0 YA = 40kN ? mA(Fi) = 0 mA - 4×60 - 4×40 - 20 = 0 mA = 420kN.m 例题6. 平面结构如图所示.q=5kN/m ,m=20kN.m,P=36kN且垂直作