固有频率实验.docxVIP

第一章：固有频率和阻尼实验：实验数据：第一次实验:（2.6 kg）从实验指导书中查得位置传感器中编码器采集的位置信号单位为 counts，而1604counts=1cm图 1 4质量块固有频率实验（x:时间/s y:位移/counts）由图 1中直接取四个峰值计算零输入响应的周期有：.656?0.576T ? 2? 0.52s4取第一峰值和第二峰值之比：由零输入的情况下振动应满足x(0)?e???t[cos(? 1??2t ?arctan())，1??21??2振动周期为2?T ?，1??2?因此当? 接近于 0时， 峰峰值之比应为2 2?2??????AT? e??? ? e?1??2? e1??21A2代入具体数值得到2??In1.32 ?，1?? 2因此阻尼比求得为 0.044当阻尼比? 近似为 0时，振动的角速度近似为? ? 2? ?12.08rad / s 。T第二次实验：（3质量块,无阻尼）图 2 3质量块固有频率实验（x:时间/s y:位移/counts）由图 2中直接去五个峰值计算零输入响应的周期有：.32?0.425T ? 2? 0.47375s4近似阻尼比为 0时，振动的角速度为? 2 ?13.26rad / s 。??T峰峰值之比应为A1 ? e???T ，A2可以计算出阻尼比为 0.0363 第三次实验：（2质量块，无阻尼）图 3 2质量块固有频率实验（x