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PCI1714在提高水轮机空化噪声频谱分析精度的方法中的应用供参习
系统需求
按照GB/T15469-1995对空化(Cavitation Erosion)水轮机中的空化、空蚀是造成水轮机能量特性下降、运行不稳定的主要原因之一,其严重程度已经成为一般水电厂大修周期的决定性因素。空化、空蚀常常会引起水轮机内的噪声、振动以及机组效率急速下降现象,因此噪声法、振动法成为目前监测水轮机空化空蚀的主要手段[1]。小波变换可以根据信号不同的频率成分,自动调节采样密度,实现在时域和频域同时具有良好的局部化特性,从而可以很好的处理突变等情况但数据经小波变换后得到的是小波系数,而不是信号的频谱值,缺乏直观性在频谱分析方面并较高的优。在空化的频谱分析中,傅立叶变换)的频谱分析方法仍然有着不可比拟的重要性。但是,由于空化信号的非平稳性,自由采样非同步误差,产生泄漏,难以获得高精度的测量结果。尤其在水轮机开停机过程中,频谱泄漏更为严重,因为水轮机在开停机过程中的动空化声响可以说是典型的带有调频调幅特性的瞬态信号,傅立叶频谱获得的往往是整个开停机过程中的振动声响的平均效应,这种情况往往会掩盖水轮机的开机或停机过程中的瞬态特性。因此,本文采用的窗函数、合理的频谱分析方法进行频谱校正等方法从不同的角度实现测量误差的最小化。
系统描述
1.水轮机空化振动噪声特性及其监测
空化的频谱取决于汽泡的数目溃灭的速度。由于气核的产生、成长以及溃灭的随机性空化宽频,不仅包含20Hz~20kHz的可闻听的声波,又包含20kHz以上的超声波信号在水轮机的开停机过程中,这种平稳性表现的尤为突出。
水轮机空化空蚀的过程与水轮机的运行状态以及尾水管的压力脉动有着密切的关联。在空化空蚀监测中,需要水轮机的工况状态。这些状态可以直接从水轮机状态监测与诊断单元中采用CAN通信方式获得[]。整个监测单元的架构如图1所示。在本系统中,采用4只高频振动加速度传感器LC0151TA以及超声波接收器SR15,分别安装在1#和9#导叶连杆拐臂、4#导叶附近的靠近水导轴承的支持盖上、尾水管检修门等地方。所选用的采集卡PCI-1712、PCI-1714分别以50kHz/Chan和.5MHz/Chan的采样频率采集振动加速度和超声波信号。采集单元采用加固的壁挂式工业控制计算机IPC6606,完成数据的采集、分析以及与其他单元的通信任务。
2.频谱泄漏的原因以及改进措施
2.1 频谱泄漏的原因
简单地说,造成频谱泄漏的原因是采样频率与信号频率不同步,造成采样信号的相位在始端与终端不连续而引起的。在频谱分析中,如果采样值不能均匀的分布在一个信号周期内时,变换)时,在频域将会引起频谱泄露。从时域看,在对非平稳的测量信号进行变换时,相当于对其进行周期延拓,由于采样非同步误差的存在,导致信号在边界点处不连续(或其导数在边界点不连续) 给信号带来了附加的高频分量。从频域看,在对于广域的信号进行频谱分析时,要求信号必须有限长的离散信号,需要对被分析的信号进行加窗截断,此时在频域则表现为信号频谱与所加窗函数频谱的卷积,信号的频谱将会受到所加窗频谱的调制。由于空化信号的平稳性,导致窗函数的过零点信号离散频点不统一,而导致信号分析的不连续,频谱泄漏。
2.2 改进措施
2.2.1 频谱分析的方法选择
ower Spectrum Density-PSD功率谱密度是沿频率轴分布的,不仅能反映出信号的频结构,而且能够反映出各频率成分所占的比重和数值,结合功率谱分布结构,就可以判别出各主要特征信号源频率和能量分布情况,而为基于频谱分析的状态监测和故障诊断提供较为科学的依据。直接法是对有限个样本数据进行得到功率谱的方法,又称周期图法;间接法是先得到样本数据的自相关函数估计,然后进行得到功率谱的方法
般不予采用。太大时,谱曲线起伏加剧,若太小,谱的分辨率较差,必须改进其算法。改进的算法有Bartlett法本设计采用Welch法,主要原因是Welch法在分段时,可使各段之间有一定采集点的重叠,使基于FT的频谱分析具有一定的遗传性,而Bartlett法没有,因而Welch法得到的要比Bartlett法的。为归一化因子,M为窗函数的宽度;
(2)在分段时,可使各段之间有一定重叠,使方差减少。
2.2.2 窗函数的选择
在对广域的信号进行频谱分析时,要求信号必须有限长的离散信号,对被分析的信号进行加窗截断。加适当窗可有效地改善时域截断处的不连续状态。但是截断所带来的频谱泄漏是本身固有的缺陷,是影响谱分析与估计精度的重要因素。频谱能量泄漏主要是由窗谱的形状决定的,工程中频谱能量泄漏的主要方法是选择适合所处理信号的窗函数。窗函数的主瓣宽度越窄,则频率分辨率越高,且由主瓣导致的频谱能量泄漏的范围小;相对旁瓣幅度越小,则旁瓣导致的泄漏程度越小。因此,为防止频谱泄漏,窗函数的选择一般需要满足
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