设备可行性论证报告(NAO研究型机器人)-上海交通大学.doc

NAO科研版人型机器人设备可行性论证报告 项目及负责人 设 备 名 称 项 目 编 号 年 月 日 XXXX校区资产管理部制表  说 明 一、凡申购单价X万元以上仪器设备(台、套)，均需填写此报告。一式三份，一份交资产管理部，一份交财务部，一份留存实验室。 二、可行性论证会由计划管理部门主持，由有关专家、财务部、纪监审办公室、资产管理部和申报单位负责人参加。 申购仪器设备概况 仪器设备名称 NAO机器人H25 价 格 型号 H25 NAO Evolution 国 别 法国 厂商 Aldebaran Robotics 安装地点 实验室性质 人型机器人实验室 仪器管理人 电 话 主 要 技 术 性 能 指 标、规 格 拥有25个自由度，动作灵活，配有一个惯性导航仪，使它在移动时既可很好地保持平衡，也可进行空间定位。凭借其超声波传感器和压力传感器，可以探测到周围的障碍物并绕行。它的致动器使用尖端技术，可以使其动作十分精确。 拥有开放式编程构架，使分布式软件模块可以在一起协调运行。用户可对其进行二次开发，可以通过操作简便的行为编辑软件Choregraphe?，使用C++语言编程，或是通过一个丰富的应用程序接口（API），使用不同脚本语言来编程。除了可以利用高级的应用程序接口让它行走和保持平衡外，还可以打开一个低水平的传感器和致动器编写程序，并可用自己的编码代替已有的编码。此外，还可以使用Microsoft Robotics Studio和Webots模拟器来确认动作序列。 拥有多种嵌入式软件。通过这些软件，可以进行声音合成、音响定位、探测视觉图像及有颜色的形状、（凭借双通道超声波系统）探测障碍物以及通过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。 内部的多媒体设备（高保真扬声器系统、扩音器系统和2个数码摄像头）赋予了它多种能力，包括说话、播放音乐、音响源定位及面部探测等。 用 途 及 一 般 工 作 原 理 用途： 25自由度仿人智能机器人是一个全开放的研究平台，该平台可以进行语音识别与语音合成，从研究人型机器人步态、人型机器人平衡、路径规划、抓取物体，到视觉研究及人机互动（MMI）、机器人群体协作，NAO-H2504-B2A版均为当今最领先的人形机器人科研与教学平台。同时该机器人软件配套完善，界面友好，适用于不同层次研究人员的科研需要，在机器人学的日常教学中也能起到很大的促进作用。它还普遍用于机器人技术、人工智能、计算机科学等领域研究。 该机器人平台为国际ROBOCUP人型标准平台组指定参赛使用平台，该赛事是机器人届规模最大也是影响力最大的赛事，每年一届，今年在土耳其比赛。中国目前有资格参加国际赛的队伍为中国科学技术大学，同济大学两个学校。国内ROBOCUP也使用同样规则及平台，国内比赛为预选赛，每年一届，参赛队伍含中科大、同济大学、东华大学、西安交通大学等。国内购买该设备用作科研领域的除上述学校还有中国科学院深圳先进技术研究院、中国科学院合肥物质研究院、中国科学院广东工业技术研究院、浙江大学、哈尔滨工业大学、东南大学、上海交通大学、华南理工、厦门大学、苏州大学、山东大学、香港科技大学、香港中文大学等。 工作原理： 本设备具有开放性的嵌入式软件编程构架，可以进行二次开发。它具有类人的外形，通过传感器获得机器人的状态和受力情况，从而设计控制算法并编写代码控制电机，实现对其的智能控制。 人员配备、维修能力及培训计划 姓 名 职 务 维修能力及培训计划 项目负责人 学科带头人 专职管理人 实验技术人员 安装场地、使用环境、辅助设施的安全、完备情况 项 目 安装需要条件 具备情况 拟改进措施及完成期限 房屋面积 60-150平米 水 电 空 调 地 板 经费预算情况(含附件、零配件、软件配套经费、购置后每年维持费) 支出项目名称 预算金额 支出项目名称 预算金额 合计预算金额 二、可行性论证 项目内容、工作任务的必要性、紧迫性和仪器设备工作量（小时/年）预测分析(属于更新的仪器设备要提供原仪器设备发挥效