CH2 液压与气压传动 流体力学基础
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CH2 液压与气压传动流体力学基础
2.1 液体静力学
2.2 液体动力学
2.3 液体流动时的压力损失
2.4 孔口和缝隙流量
2.5 气体静力学
2.6 气体动力学
2.7 空穴现象和液压冲击
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2.1 液体静力学
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液体静力学
液体的压力
静止液体的压力分布
压力的表示方法和单位
静止液体中的压力传递
液体静压力作用在固体壁面上的力
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液体静力学
液体静力学主要讨论液体在静止时的平衡规律以及这些规律在工程上的应用。所谓液体静止是指液体内部质点间没有相对运动。至于液体本身完全可以和容器一起如同刚体一样做各种运动。
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液体的压力
作用在液体上的力有两种类型:一种是质量力,另一种是表面力。
质量力作用在液体所有质点上,它的大小与质量成正比。单位质量液体受到的质量力称为单位质量力,在数值上等于重力加速度。
因为静止液体不存在质点间的相对运动,也就不存在拉力或切向力,所以静止液体只能承受压力(内法向力)。
液体在单位面积上所受的内法向力简称为压力。在物理学中它称为压强,但在液压与气压系统中则称为压力,通常用p来表示。
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液体的压力
静压力具有下述两个重要特征:
液体静压力垂直于作用面,其方向与该面的内法线方向一致。
静止液体中,任何一点所受到的各方向的静压力都相等。
由此可知,静止液体总处于受压状态,并且内部的任何质点都受平衡压力的作用。
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静止液体中的压力分布
因液柱处于平衡状态,有
pdA = p0dA + G
代入G = rghdA
pdA = p0dA + rghdA
故:
p = p0 + rgh
图2-1静压力的分布规律
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静止液体中任一点的压力均由两部分组成,即液面上的表面压力p0和液体自重而引起的对该点的压力rgh 。
静止液体内的压力p随液体距液面的深度h变化呈线性规律分布。
在同一深度上各点的压力相等,压力相等的所有点组成的面为等压面,在重力作用下静止液体的等压面为一个平面。
图2-1静压力的分布规律
p = p0 + rgh
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例2.1 已知油液密度r = 900 kg/m3, F = 10000 N, 活塞直径d = 2x10-1 m, 活塞厚度H = 5x10-2 m, 活塞材料为钢,其密度为7800 kg/m3。试求活塞下方深度为h = 0.5 m处的液体压力(不考虑大气压力影响)
p = p0 + rgh
p0 = (F + Fg)/A
解:
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压力的表示方法和单位
绝对压力:以绝对真空为基准零值时所测得的压力称为绝对压力。
相对压力:相对于大气压(即以大气压为基准零值时)所测量到的压力,称为相对压力或表压力。
真空度。当绝对压力低于大气压时,习惯上称为出现真空。某点的绝对压力比大气压小的那部分数值叫作该点的真空度。
绝对压力、相对压力和真空度
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例题2.2 容器内充入10m高的水。已知水的密度
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