纸浆浓度调节系统的模糊控制及MATLAB仿真.docVIP

纸浆浓度调节系统的模糊控制及MATLAB仿真 设计原理 模糊控制器（Fuzzy Controller，FC）也称为模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Controller，FLC），由于所采用的模糊控制规则是由模糊理论中的模糊条件语句描述的，因此模糊控制器是一种语言型控制器，故也称为模糊语言控制器（Fuzzy Language Controller，FLC）。 模糊控制是指基于模糊逻辑描述一个过程的控制算法。模糊控制器主要嵌有操作人员的经验和直觉知识，并能克服非线性因素的影响，对调节对象的参数变化不敏感，模糊控制器的设计参数容易选择调整。，被控对象也属于惯性和纯滞后环节，所以采用数字PID调节必产生严重的滞后效应，很难使系统取得良好的控制效果。由上述可知，使用模糊控制器进行控制能得到较好的控制效果。 模糊控制器的设计大体可以概括为以下五个步骤： 第一步：选定模糊控制器的输入输出变量选定模糊控制器的输入输出变量，并进行量程转换输入语言变量选为实际与给定值之间的差e及差变化率ec，输出语言变量选为u。首先确定e、ec和u的基本论域分别为[]、[]和[]，选定e、u的模糊集合的论域为[]，ec的模糊集合的论域为采用双输入单输出模糊控制器模糊控制器主要包含三个功能环节:用于输入信号处理的模糊量化和模糊化环节，模糊控制算法功能单元，以及用于输出解模糊化的模糊判决环节。 e d/dt 图2 双输入单输出模糊控制器 3、确定各变量的模糊语言取值及相应的隶属函数，即进行模糊化取三角形隶属函数，并取为均非均匀e、ec和u的基本论域分别为[]、[]和[]，量化论域分别为[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6]，[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6]，[-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6，7] 。 纸浆浓度偏差e的量化因子Ke=6/0.012=500，纸浆浓度偏差变化率ec的量化因子Kec=6/0.006=1000，通过量化因子即可实现由基本论域到量化论域的变换。 b.任务二：取隶属度函数 选用三角形隶属度函数，如图3-5所示： 图3 纸浆浓度偏差e的隶属度函数 图4 纸浆浓度偏差变化率ec的隶属度函数 图5 阀门开度增量u的隶属度函数 这样对于纸浆浓度偏差e、纸浆浓度偏差变化率e的不同输入值，可以根据对应的隶属度函数，把它模糊化成不同的语言值，这样就完成了模糊化。 4、建立模糊控制规则或控制算法建立模糊控制规则是指规则的归纳和规则库的建立，是从实际控制经验过渡到模糊控制器的中心环节。控制律通常由一组if-then结构的模糊条件语句构成，或总结为模糊控制规则表If (input1 is NBe) and (input2 is NBec) then (output1 is PBu) (1) 即是模糊条件语句 模糊控制表见任务书 5、确定模糊推理和解模糊化方法—Add Variable---input）,双击input1,进入input1的编辑窗口，首先添加词集（单击Edit---Add MFs 下拉菜单选4即可添加四个词集），根据要求更改各词集的名称和对应范围。 Input2与output1的设定方法类似。 设定完毕后保存到workspace. 如下图所示。 b.控制规则的设置 双击上图中zfm出现控制规则编辑窗口，根据设计任务书上所给的控制规则与模糊控制表编写控制规则，并在matable命令窗口中导出控制规则，如下所示： a=readfis(zfm); showrule(a) ans = 1. If (input1 is NBe) and (input