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电动力学六七(电磁场中带电粒子的拉格朗日量和哈密顿量)
§6.7 电磁场中带电粒子的拉格朗日量和哈密顿量
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把力学方程表为分析力学形式更具有普遍的意义,因为这样可以在一般广义坐标下研究力学系统的运动,因而对力学系统的性质可以作出普遍的推论。把带电粒子在电磁场中的运动方程用分析力学的拉格朗日形式和哈密顿形式表示出来。
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另一方面,在微观领域内带电粒子的运动问题占有重要地位,例如电子在原子核的场内运动就属于这类问题。在微观领域内需要用量子力学来解决粒子运动问题,而量子力学是用哈密顿量或拉格朗日量来描述粒子系统的力学性质的。
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在量子力学中,哈密顿量占有十分重要的地位。因此,我们这里从经典电动力学范围引入带电粒子在电磁场中运动的拉格朗日量和哈密顿量,不仅是为了提供解决经典运动的方法,同样重要的是通过对应原理可以把它们过渡到量子力学的量,从而为解决微观粒子运动问题通过必要的基础。
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在经典力学中,满足一定条件的动力学系统的运动方程可以表为拉格朗日方程
其中qi为广义坐标, 为广义速度,拉格朗日量L是广义坐标和广义速度的函数
1. 拉格朗日形式
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例如在保守力场中运动的质点就是这种系统,其中
L=T?V
T是粒子的动能,V是势能。对某些非保守系统,只要我们能够找出一个函数 ,使该系统的运动方程化为拉格朗日形式,就可以用分析力学的一般理论来研究该系统的运动。
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电磁场中带电粒子的运动方程
此式在相对论情形仍然成立,其中粒子的动量p是
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现在我们探讨能否找到一个拉格朗日量L使运动方程化为拉氏方程的形式?
在拉氏形式中,坐标 x 和速度 是独立变量,▽算符不作用在?的函数上,因此
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由于粒子运动,在时间dt有位移dx,由此引起矢势A有增量dx?▽A 。因此,作用于粒子上的矢势总变化率为
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注意到动量p和矢势A可以分别写为
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运动方程可以写为拉氏形式
其中拉格朗日量L为
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现在我们考察L的变换性质。把上式乘以?=(1-?2/c2)-1/2得
四维速度矢量
洛伦兹不变量
洛伦兹不变量
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在分析力学中,拉氏量对时间的积分是作用量
作用量的洛伦兹不变性在现代物理学中有重要意义,这种不变性常常是找出一个物理系统的拉格朗日函数的重要依据。
固有时
洛伦兹不变量
洛伦兹不变量
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