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基础液压技术 什么是液压？ 液压传动系统的优缺点 1. 实现大范围的无级调速。 2. 在同等输出功率下，液压传动装置的体积 小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。 3. 实现无间隙传动，运动平稳。 4. 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 5. 采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 6. 液压元件标准化、系列化，便于设计、制造和推广应用 液压传动系统的优缺点 1、损失大、效率低、发热大。 2、不能得到定比传动。 3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。 4、液压元件加工精度要求高，造价高。 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术 水平要求高。 流体传动 流体传动 能量转换和传递 实现运动控制 实现运动控制 液压流体力学的理论基础 液压传动的理论基础 液压流体静力学 液压流体静力学 帕斯卡定理的要点: 力的传递: 压力传递: 液压流体运动学 液压流体运动学 液压流体动力学 液压流体动力学 液压流体动力学 雷诺数是液体在管道中流动状态的判别数。对于不同情况下的液体流动状态，如果液体流动时的雷诺数Re相同，它的流动状态也就相同。液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不相同的，后者的数值要小，所以一般都用后者作为判断液流状态的依据，称为临界雷诺数，记作Recr。当液流的实际雷诺数Re小于临界雷诺数Recr时，液流为层流；反之，为紊流。 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性作用对粘性作用的比。当雷诺数较大时，说明惯性力起主导作用，这时液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，说明粘性力起主导作用，这时液体处于层流状态。 液体流动时的压力损失 2.沿程压力损失 (１) 液体层流时的沿程压力损失 层流时液体质点作有规则的流动，是液压传动中最常见的现象。在设计和使用液压传动系统时，都希望管道中的液流保持这种流动状态。 下图所示为液体在等径水平直管中作层流流动的情况。 液体流动时的压力损失 在液流中取一段与管轴重合的微小圆柱体作为研究对象，设它的半径为r，长度为l，作用在两端面的压力分别为p1和p2，作用在侧面的内摩擦力为Ff。液流在作匀速运动时处于受力平衡状态，故有： 式中Ff是液体内摩擦力， Ff =-2?rlμdu/dr（其中的负号表示流速u随半径r的增大而减小），若令 ，并将Ff 代入上式，整理可得： 对上式进行积分，并代入相应的边界条件，即当r =R时，u = 0，得： 可见管内液体质点的流速在半径方向上按抛物线规律分布。 液体流动时的压力损失 对于微小环形通流截面积dA=2?rdr，所通过的流量为： 于是积分可得： 根据平均流速的定义，在管道内的平均流速是： 液体流动时的压力损失 整理后，得沿程压力损失为： 从上式可以看出，当直管中的液流为层流时，其沿程压力损失与液体粘度、管长、流速成正比，而与管径的平方成反比。适当变换上式沿程压力损失计算公式，可改写成如下形式： 式中?为沿程阻力系数。对于圆管层流，理论值? = 64/Re。考虑到实际圆管截面可能有变形，以及靠近管壁处的液层可能被冷却等因素，在实际计算时，可对金属管取 ? = 75/Re，橡胶管 ? = 80/Re。 液体流动时的压力损失 系统工作要求：实现油缸的前进、后退及停止运动，油缸最大推动负载力：F=150000N；前进、后退速度在0-