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机械工程学院 时 域 采 样 蔡元波 一、数字信号处理的研究内容 数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号，并用数学公式和运算来对这些数字序列进行适当的处理。内容主要包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波等。 0 A t X(0) X(1) X(2) X(3) X(4) 5.7 数字信号处理概述 二、数字信号处理的基本步骤 物理信号 对象 传感器 电信号 信号调制 电信号 A/D 转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 电信号 控制 物理信号 5.7 数字信号处理概述 　 三、数字信号处理的优势 （1）用数学计算和计算机显示代替复杂的电路和机械结构： 5.7 数字信号处理概述 　 （2）计算机软硬件技术发展的有力推动 多种多样的工业用计算机 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5.7 数字信号处理概述 　 灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 四、A/D转换　 （1）采样——利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列离散 值，使之成为采样信号x(nTs)的过程。 （3）编码——将经过量化的值变为二进制数字的过程。 （2）量化——把采样信号经过舍入变为只有有限个有效数字 的数，这一过程称为量化． 1.A/D转换过程 5.7 数字信号处理概述 　 2.A/D转换器的技术指标 　 （3）模拟信号的输入范围： 如5V， +/-5V，10V，+/-10V等。 （1）分辨率： 用输出二进制数码的位数表示。位数越多，量化误差越小，分辨力越高。常用有8位、10位、12位、16位等。 （2）转换速度： 指完成一次转换所用时间，如1ms(1KHz)；10us(100kHz) 5.7 数字信号处理概述 　 5.7 数字信号处理概述 　 五 、信号数字化出现的问题 图解过程： 六、信号数字化出现的问题 1.时域采样、混叠和采样定理 所谓信号采样，就是将采样脉冲序列p(t)与信号x(t)相乘，取离散点x(nt)的值的过程。 5.7 数字信号处理概述 　 X(0), X(1), X(2), ……, X(n) 5.7 数字信号处理概述 　 每周期应该有多少采样点？ 最少2点： 5.7 数字信号处理概述 　 5.7 数字信号处理概述 　 实验： 　 5.7 数字信号处理概述 　 频域解释 0 t 0 f 0 t 0 f t 0 0 f 5.7 数字信号处理概述 　 采样定理 　 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理。 Fs ＞ 2 Fmax 5.7 数字信号处理概述 　 需注意，满足采样定理，只保证不发生频率混叠，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 5.7 数字信号处理概述 　 频混计算： 　 Fs Fs Fs Fs 频混 正常 Fs/2 工程处理 混迭频率=Fs-信号频率 5.7 数字信号处理概述 　 A/D采样前的抗混迭滤波： 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 展开 低通滤波(0-Fs/2) 放大 5.7 数字信号处理概述 　 2.量化和量化误差 量化：采样所得的离散信号的电压幅值，若用二进制数码来表示，使离散信号变成数字信号的过程。 A/D转换器的位数是一定的。 量化即是用有限个允许值近似地代替精确值。 5.7 数字信号处理概述 　 3.截断、泄漏和窗函数 为便于数学处理，对截断信号做周期延拓，得到虚拟的无限长信号。 用计算机进行测试信号处理时，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取其有限的时间片段进行分析，这个过程称信号截断。 5.7 数字信号处理概述 　 周期延拓后的信号与真实信号是不同的，下面我们就从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘，得到截断信号：y(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知，它已不是原来的两条谱线，而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了，这种现象称之为频谱能量泄漏。 5.7 数字信号处理概述 　 周期延拓信号与真实信号是不同的： 能量