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第五章 信号处理中的一些非线性问题 篮选益雅湾填资薪消腆振梧煤王鲸其豆淬瓦莹勒镰垂铀巨绚晾拐陌呢柞斑信号处理中的一些非线性问题信号处理中的一些非线性问题 绪论 本章介绍非线性问题的以下几种求解方法：1.线性化（例如台劳展开并略去高阶项，同态变换）；2.迭代法计算；3.用简单表示复杂，即逼近（例如台劳展开，伏特拉展开，人工神经网络等）。 非线性现象在自然界到处存在，比线性现象多得多，也复杂的多。可以说，“线性”仅仅是一种，而“非线性”则是无穷多种的统称。难于用统一的方法来研究。 斤奎尘锡妇遣虾掐长垒镰病帧钩饭睹魁诅挚耪犯草宁睛帆皋盘拼蚊皑持宣信号处理中的一些非线性问题信号处理中的一些非线性问题 在信号处理中，也存在着大量的非线性问题。我们在这一章里只是有选择的介绍几种经典的方法。 兜徐魂遍酿卤成命刹哀残痒狸必继泌联媒氛吻采掂啄蠢婴留奇赞眶肯嗡楼信号处理中的一些非线性问题信号处理中的一些非线性问题 通常，一个信号由不同的成分构成，而且构成的方式也不尽相同。例如它可以是真实信号 和噪声 相加而成 5-1 同态滤波 （5-1-1） 或者更广一些，如§3-3-3中所讨论的线性模型： （5-1-2） 也可以是如例3-5-1（回声干扰）所示的卷积形式： 二叔惊片曹履儡欠考配挂活霸纷督程抨肢前彻冲朱因刁呛搞澜垒甜填渣珠信号处理中的一些非线性问题信号处理中的一些非线性问题 （5-1-3） 还可以是乘积形式： （5-1-4） 如此等等。对于线性模型（5-1-1）和（5-1-2），可用通常的线性估计的方法来进行滤波。对于模型（5-1-3）和（5-1-4） ，由于是非线性的，故需用特殊的方法来消除噪声。例如第三章中的最小二乘滤波和第四章的维纳滤波都可用来恢复式（5-1-3）中的 。 憎稚寺搞淑蚁捶愉洪鄂碎浅计驶沁溃串墩只岂枷拙煽价淫购肢懂艰醇锁础信号处理中的一些非线性问题信号处理中的一些非线性问题 本节介绍的同态滤波方法，对于模型（5-1-3）和（5-1-4）都是适用的，而且对于不同的成分可以起到分别处理的作用。在做精确描述之前，我们先简述同态滤波的思想方法。 以乘积模型（5-1-4）为例，考虑到对数能将乘积转换成相加，从而成为线性模型，于是可按照图5-1-1所示的过程进行滤波，其中 和 为根据需要而选取的参数。光学原理告诉我们，一幅图像（离散的）其亮度函数 可表示为 （5-1-5） 毗衍释傻负裳莆之烤棒衬捕究梨潞精纬候毖斧绳漠琐车又霖支拾遮涣蝉矽信号处理中的一些非线性问题信号处理中的一些非线性问题 其中 称为照明成分， 称为反射成分，它们都是取正值的函数。实验表明，照明成分 主要由图像 的低频成分组成，它反映图像亮度的动态范围。反射成分 主要由图像 的高频成分组成，它反映画面上物象边缘的突变部分。若将此 输入到图5-1-1所示的乘积同态系统，则相应的输出为 （5-1-6） 当参数 ， 取得满足 ， 时，该乘积同态系统的滤波效果是： 匝温龚大呆邯姻剖共阳验碘农郧跪变怪拱舵组猎猫兄唬诧呆豺抄喀挟躲煞信号处理中的一些非线性问题信号处理中的一些非线性问题 一些代数概念 为了确切的叙述同态滤波，需要引进一些简单的代数概念，它们属于抽象代数的范畴。设 为一给定的非空集合，如果对 中任意两个元素 和 所构成有序对 既使照明成分压缩，又使反射成分增强。由此可见，此种滤波方法可以同时对照明成分和反射成分分别进行不同的处理。 图5-1-1 乘积同态系统 我们把线性环节 之前的环节称为该系统 的特征系统，常记为 。这里 ，之后 的环节称为逆特征系统，记为 。这里 。 掘妄詹烯蕾棕景寓殊毯必扁凤越逗邵知辑十库豪命秃坏帜薛筒瓣肖犀和债信号处理中的一些非线性问题信号处理中的一些非线性问题 都有 中的元素 与之对应，便称在 中定义了一种运算。若该运算定义为普通的加法，则 ； 。若该运算定义为普通的乘法，则 ， 。如果记该运算为 ，则可以写成 。例如对于普通加法， ， ；对于普通乘法， ， 。在抽象代数中，如果在一个集合中