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用STM32触发捕捉实现高速高精度测频黄春平中山职业技术学院电子信息工程系，中山528404摘要: 介绍利用STM32F103单片机实现高速、高精度测频的原理及方法。利用16位定时器4（TIM4）产生1 s的溢出触发脉冲复位定时器2(TIM2),同时清零前的计数值被捕捉到通道1的捕捉比较寄存器TIM2_CCR1中。为了提高整个程序的效率，可及时响应各个中断，采用了消息驱动的方式，当1 s溢出中断时,投递消息完成对显示器缓冲区的定时刷新。该测频系统最高频率可测到288 MHz，最低可测到4 Hz，性能稳定。关键词: STM32F103；触发捕捉；高速；高精度；消息驱动中图分类号: TN98文献标识码: AHigh Speed High Precision Frequency Measurement Based on STM32 Capture Trigger FunctionHuang ChunpingElectronic and Information Engineering，Zhongshan Polytechnic, Zhongshan 528404,ChinaAbstract： The paper uses? STM32F103 microcontroller to achieve highspeed, highprecision frequency measurement principles and methods. The design adopts 16bits timer 4(TIM4) to generate 1s overflow trigger pulse to reset timer 2(TIM2), and cleared before the count value are captured to channel 1s capture compare register TIM2_CCR1. In order to improve efficiency of the entire program, timely responding to each interrupt ,and it takes the messagedriven way when the 1s overflow? interrupt, the delivery messages completes timing refresh of the display buffer. The highest frequency of the frequency measurement system can be measured to 288 MHz,? the minimum can be measured to 4 Hz, and the system has stable performance.?Key words: STM32F103;trigger to capture; high-speed; high-precision; message-driven引言　　STM32F103单片机具有高速数据运算能力、强大的中断处理能力[1]、强大的定时器内部处理结构、极低的功耗，被广泛应用于电子仪器仪表、工业控制、电机控制、通信、信号处理等领域[2]。本文介绍应用STM32F103单片机[3]强大的定时器时基系统、输入触发、输入捕捉，实现高速、高精度测频的原理和方法。1 测频原理及误差分析1.1 测频原理　　测频原理如图1所示。定时器对内部时钟CK_INT进行1 s的上行计数，通过预装载分频器TIM4_PSC将系统主频FREQ_SYSTEM（72 MHz）7200分频变成10 kHz，当前预分频计数器PSC_CNT对CE上升沿进行上行计数，当前预分频计数器PSC_CNT计的数值与预装载分频器TIM4_PSC相等时，通过或门产生对当前预分频计数器的清零信号SR（signal reset），并产生一个上升沿提供给定时器4的主计数器TIM4_CNT的CE（clock reset），定时器4自动重装寄存器TIM4_ARR设置为9999，将10 kHz频率计到（9999+1）次恰好产生1 s的更新中断。主计数器TIM4_CNT对CE上升沿进行上行计数，当计数到自动重装寄存器TIM4_ARR,就产生了更新中断。当更新产生时，会在定时器4的状态寄存器TIM4_SR的更新标志位UIF置1，并通过设置TIM4_CR2将主控模式设置为输出溢出触发脉冲。图1 测频原理框图　　被测信号通过定时器2的外部触发引脚，经过4分频后,通过设置定时器2的从模式控制寄存器TIM2_SMCR的ETPS为10可将外部信号实现4分频。设置TIM2_SMCR的ECE使能外部时