摆式陀螺寻北仪力矩器改进意见.docVIP

关于目前摆式寻北仪力矩器改进 1.关于速度阻尼寻北的摆式陀螺寻北仪力矩器 速度阻尼寻北的摆式陀螺寻北仪在循环阻尼过程中需要将陀螺房方位转速信号通过力矩器变换为速度阻尼力矩。力矩器的刻度系数越大一次衰减循环越接近1/4个动摆周期，也即越有利于缩短寻北时间。 关于循环阻尼寻北方法的美国专利（1976年N3,997,975,P6-(40)）说明中指出，其力矩器是具有铁心的结构（定线圈或者动线圈）。 1983年初在美国Lear siegler公司考察时也特意向MARCS寻北仪的设计者Haglarod询问关于力矩器磁芯问题，确定其线圈是有磁芯的，为此本人曾经建议在我们的陀螺经纬仪上增加磁芯以加力矩器加矩能力。 定线圈或者动线圈安装铁心而不是同时安装铁心的目的可能是为了减小定子和转子之间的磁拉力形成的干扰力矩。 增加力矩器加矩能力的意义是： ●在速度阻尼寻北方法中改变相平面的开关线斜率，加大速度阻尼系数以加快收敛过程； ●在力反馈寻北测量（亦是如此速度阻尼寻北方法中）方法中，加大控制力矩有利于快速衰减陀螺房的残余摆动以便快速进入静态力反馈寻北测量状态； ●在力反馈寻北测量方法中，有利于扩大允许的粗瞄角。因为力矩器最小输出力矩必须＞在工作纬度下陀螺H轴处于最大粗瞄角时的指北力矩； ●在等速寻北方法中有利于快速方位转动以便缩短寻北时间； ●在输出相同的控制力矩条件下可大大减小力矩器激励电流的损耗； ●漏磁对寻北精度的影响可能加大？ 2.球形力矩器铁心材料和安装位置 为了最大限度的利用空间，建议将力矩器设计成内外球形。内球为具有圆柱形软磁材料线圈叠绕成球形的定子，外球为两个半球组成的空线圈以便组装。 力矩器铁心要求有尽可能高的导磁率和尽可能低剩磁特性的软磁材料，例如坡莫合金（和非晶纳米）软磁材料，当然也希望有尽可能高的磁饱和强度。由于力矩器为直流控制元件因此铁心无涡流效应因此无需采用叠片结构，除非采用数字加矩控制。 在增加铁心后，力矩器的刻度系数（在未饱和条件下）增大了铁心初始导磁率的倍数。 选择高导磁材料制作铁心可以轻而易举的使目前力矩器的加矩能力提高数百倍。 力矩器的设计和线圈绕制尽可能考虑其对称性和正交性以便尽可能减小无效的正交力矩分量的产生。 考虑到两档刻度系数，建议外球或者内球线圈由大小两个独立绕组构成。 3.激磁线圈的两档恒流控制 在力反馈寻北测量方法中，需要在陀螺房停止摆动的条件下通过加矩电流精确测定陀螺的指北力矩，为此力矩器的刻度系数必须具有足够的稳定性，其直流激磁的电流必须为高精度恒流档。恒流精度应该在之内，这是不难做到的。精寻北对应的恒流值的大小视允许的最大工作纬度和最大粗寻北角以及力矩器刻度系数大小而定。 然而在使陀螺房快速停摆的控制过程，力矩器需工作在大加矩状态，此时是没有精度要求的，因此对粗激磁档的恒流精度没有高的要求。 此外，力矩器加入铁心和恒定激磁电流后将改变陀螺摆的摆动零位，动摆和静摆零位，为此陀螺房摆动零位的确定和零偏修正应该在精寻北激磁电流工作条件下完成。 4.力矩器的屏蔽 加大力矩器刻度系数的结构。为了加大力矩器加矩能力除去加入铁芯之外应该充分利用转子和定子之间的空间例如使内绕组的横截面为球形。 力矩器加入铁心后，可能同时增加了寻北仪的磁灵敏度，为此对于力矩器与外部之间的屏蔽要求可能会提高。 5.另一种力矩器的设想 设想了另一种力矩器结构:陀螺房下部安装一个环形坡莫合金筒其上贴附力矩器激励线圈构成多极铁芯转子，如图所示。与其相对的无磁铝力矩器定子安装在空气阻尼筒上，其上贴附相应的控制线圈。 3 陀螺房下部的坡莫合金筒展开图 贴附在坡莫合金筒上的力矩器激励线圈 无磁铝空气阻尼器套筒的展开图 力矩器控制线圈 软磁铁芯 内球形定子绕组横截面 力矩器结构的设想 绕组 力矩器 “转子”展开图 力矩器定子展开图 力矩器位置