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平衡条件: [例1-5] 弹簧振子置于光滑斜面上(如图),求其动力学方程。 解: 任意位置x处受力: x0 O x X ? k m 牛顿第二定律: 特殊情形: ? = 0 ——水平 ? = 90? ——竖直 ?动力学方程不变 ?角频率不变 [例1-6] 竖直悬挂的弹簧振子,平衡时弹簧的伸长量为x0,则此振子自由振动的周期T = ________。 解: 平衡条件: [思考] 若置于倾角为? 的斜面上,平衡时伸长量为x0,则T=? ⒊旋转矢量图 phasor diagram ?0 ?t+?0 O x x t = t t = 0 ? x = A cos(? t +?0) 旋转矢量A的端点在轴上的投影点的运动为简谐运动 旋转矢量 初始角=初相?0 长度=振幅 A 角速度=角频率 ? §1.3 简谐振动的合成 Addition of Simple Harmonic Motions ⒈同一直线上同频率振动的合成 ⑴两个振动的合成 旋矢图:t=0 时刻 ? O X ?0 Notes: ①若?20??10=2k? (k=0, ?1, ?2, ?) 则A=A1 +A2 ——max. ②若?20??10=(2k+1)? (k=0, ?1, ?2, ?) 则A=?A1?A2 ? ——min. [例1-9] 两个简谐振动的振动曲线如图,则它们合成的余弦振动的初相为??????。 O A ?A/2 t X 4 2 x1 x2 解: 旋矢图: o X 合振动初相: ?0= –?/2 [例1-10] 两振动合成,合振动振幅为20cm, 它与振动1的相位差为? -?1= ?/6 , 振动1振幅为 cm, 则振动2振幅为 cm, 振动1与2的相位差为?1-?2= 。 解: 旋矢图: ? ? O X ?1 ? ? ? O X ?1 ? Chap.1 SUMMARY ⒈简谐振动表达式(振动方程) ⒉振动参量 ——依赖于系统本身的性质 依赖于振动的初始条件 ⒊旋转矢量图 ? =?t+?0 ——对应于t时刻振动的状态 ?0 ? O X ⒋振动中的作用力 ——保守力 ⒌振动系统的能量 ——守恒 ⒍动力学方程 ?0 ⒎同一直线上两个同频率简谐振动的合成 ?20??10=2k? → Amax=A1 +A2 ?20??10=(2k+1)? → Amin=?A1 ?A2 ? ? O X ?20 ?10 若频率相近——拍 拍频:fb= f2-f1 —— 轨迹为椭圆或直线 *⒏同一直线上不同频率简谐振动的合成——非简谐振动 *⒐相互垂直的同频率简谐振动的合成 *⒑相互垂直的不同频率简谐振动的合成 若频率为整数比——李萨如图形 EXERCISES 1. 质点沿X轴以 x = 0 为平衡位置作谐振动,频率为0.25Hz,t =0 时,x = –0.37cm,v =0,则振幅为????,振动的数值表达式为????。 解: 旋矢图: 又 X O ? 故 [思考] ①若题中x=0.37cm, v =0 ,结果? ②若题中x=0,v =1.57cm/s,结果? 解: ⒉两个谐振动的振动曲线如图所示,则 x1的相位比 x2的相位超前????????。 由图,x1比x2在时间上超前3T/8 . O x2 x1 t X 因此,相位超前: [思考] 若x2曲线右移两小格,结果? 解: ⒊ 单摆的悬线长l2=1.5 m,在顶端固定点的下方0.45m处有一小钉,如图示。设两方摆动均较小,则单摆的左右两方振幅之比A1/A2为????????。 l1 l2 两侧摆动中系统机械能不变,有 于是 [思考] 由平衡位置处的速度引出另一解法? ⒋ 如图,在一铅直悬挂的弹簧下系一质量为 m的物体,再用此弹簧改系一质量为4m的物体,最后将此弹簧截断为两个等长的弹簧, 并联后悬挂质量为m的物体,则这三个系统的周期值之比为 (A) (B) (C) (D) 4m m m 解: [思考] 改变条件? * 振动与波动 Oscillations and Waves 波动——振动的传播 振动——物理量随时间的周期性变化 位移、电流强度、电场强度…… 第一章 振动 Oscillations 本章内容: ? 简谐振动运动学 ? 简谐振动动力学 ? 简谐振动的合成 要点与难点:旋转矢量图 引子:建立简谐振动方程 ——弹簧振子的振动 令 图 图 图 §1.1 简谐振动运动学 Kinematics of Simple Harmonic Motion ——
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