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* * 一.广义振动 振动、波动 — 横跨物理学所有领域 — 物理量在中心值附近作周期性变化 1. 机械振动 位置或位移 特征 运动学— 周期性 动力学— 恢复力 形态 轨迹 — 直线或曲线 形式 — 平动(质点) 或转动(刚体) 2. 非机械振动 电磁振荡、交流电…… 以上具有相似物理规律和研究方法 概述 第 四 章 机械振动 1.1 机械振动 物体在一定位置附近作来回往复的运动。 广义振动:一个物理量随时间t 作周期性变化 二.最基本的振动 —— 简谐运动 简谐运动 复杂振动 叠加 分解 理想模型 一维平动 — 弹簧振子 *一维转动 — 复摆(含单摆) 振动 波动 状态 能量 传播 机械波(含声波) 电磁波(含光波) 三.振动的传播 —— 波动 4-1 简谐运动 振幅 周期与频率 相位 一.简谐运动 以平衡位置为原点、建立图示坐标系 偏离x 弹簧振子(一维平动 集中质量+弹性系统) k:劲度系数、一般为振动常数 ? :角频率 — 系统属性 A、? :积分常数 — 初始条件 动力学方程 运动微分方程 运动方程 等价判别式 a. x — 平衡位置 量度 注 b. k、? — 固有性质 与初始条件无关 A、? — 初始条件 与固有性质无关 c. vm am 周期性函数 t 或(? t +? ) d. 推广 — 角谐振动( ? 5° ) 图 图 图 取 1.振幅 A 最大位移 表征能量 二.简谐运动的运动学描述 2.周期与频率 比较 即 弹簧振子固有周期 2?秒内的全振动次数 ?、T、? — 固有量,取决振动系统动力学特征 3. 相位 由前知 xva — t 时状态(相) k = 0,1,2,… x = A ,v = 0 x = 0 ,v 0 x =-A ,v = 0 x = 0 ,v 0 (或 ) 一般取k= 0 描述 ±2k?—重复性 如 t = 0 则? — 初始状态 — 任意角(4个象限) 4. 常数A ? 的确定( 解析法) 、 t = 0 再结合v0(0、= 0、0)判断 或 三 旋转矢量 投影点P 矢端M 运动性质 匀速率 圆周运动 简谐振动 角频率 角速度(逆) t = 0 角位置 t 时角位置 相位 初相位 ? (? t+? ) ? A - A O O T * A - A 用旋转矢量图画简谐运动的 图 (旋转矢量旋转一周所需的时间) * * * * * * * * (旋转矢量旋转一周所需的时间) 用旋转矢量图画简谐运动的 图 3)旋转矢量表示: 讨论 相位差:表示两个相位之差 . 1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 同步 2)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异.(解决振动合成问题) 为其它 超前 落后 反相 例1 如图所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度系数 ,物体的质量 . (1)把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再释放,求简谐运动方程; (3)如果物体在 处时速度不等于零,而是具有向右的初速度 ,求其运动方程. (2)求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度; 0.05 解 (1) 由旋转矢量图可知 (1)把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再释放,求简谐运动方程; 解 由旋转矢量图可知 (负号表示速度沿 轴负方向) (2)求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度; * * *
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