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第2章 质点动力学 一、目的与要求 1．准确理解牛顿运动三定律的内容及实质，明确牛顿运动定律的适用范围和条件。 2．熟练掌握隔离法分析物体受力和解题的基本思路及方法，了解惯性力的概念和特点，知道在非惯性系中运用牛顿运动定律处理一般动力学问题的方法。 3．准确理解功的概念，会计算变力的功。明确动能、势能的定义及功和能的联系与区别。 4．掌握动能定理和机械能守恒定律的物理意义和使用条件，并能熟练运用。 5．确切理解动量、冲量的概念，掌握动量定律和动量守恒定律，并能熟练应用。 6．了解质心的概念和质心运动定律。 二、内容提要 1．牛顿运动定律 （1）牛顿运动三定律 第一定律：任何质点都保持静止或匀速直线运动状态，直到其它物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。牛顿运动第一定律给出了惯性和力的概念。 第二定律：物体运动状态的变化与物体所受的合力成正比。 当为常量时， 第三定律：当物体以力作用于物体时，物体也同时以力作用于物体上，力和总是大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，其关系式为 力满足叠加原理： 几种常见的力 万有引力： 重力： 弹簧弹性力： 静摩擦力： 最大静摩擦力 滑动摩擦力： （2）运动学解题基本思路：① 选择研究对象；② 分析受力情况（画出受力图）；③ 选择适当坐标系，列方程求解；④ 进行必要的讨论。 2．功和能及其守恒定律 （1）功：质点在力的作用下产生位移，则定义和位移的标积为该力做的功。 对于从到的有限过程 重力的功： 万有引力的功： 弹簧弹性力的功： （2）动能定理 质点的动能定理： 质点系的动能定理： 式中为所有外力功的总和，为所有内力功的总和。 （3）保守力和势能 做功与物体经过的路径无关的力称为保守力，对保守力可引入势能的概念。 势能： 重力势能：（势能零点选在处） 万有引力势能：（势能零点选在无穷远） 弹簧弹性势能：（势能零点选在原长处） 保守力与势能的微分关系 或 （3）机械能守恒定律：在只有保守力做功的情况下，系统的机械能保持不变，即 常量 3．动量、角动量及其守恒定律 （1）动量定理及动量守恒定律 动量定理：合外力的冲量等于质点动量的增量。 动量守恒定律：系统所受合外力为零时，即，时 常矢量 （2）角动量定理及角动量守恒定律 角动量定理：对某一固定点O，质点（或质点系）所受合外力矩等于质点（或质点系）的角动量对间的变化率 角动量守恒：对某一固定点O，质点（或质点系）所受合外力矩为零，即时，质点（或质点系）对该点的角动量为常矢量，即常矢量。 4．质心和质心运动定理 质心： 或 质心运动定理： 三、例题 2-1 以初速度竖直上抛的物体，其质量为，在运动过程中受到空气阻力与物体的速率成正比，设比例系数为，试求 （1）物体运动的速度随时间的变化规律。 （2）物体上升的最大高度。 分析 物体上升过程中受向下的重力、阻力作用，由牛顿定律形式积分可求；由牛顿定律积分可求上升的最大高度。 解 （1）物体上抛时，在运动过程中受到向下的重力，空气阻力。取地面为坐标原点，竖直向上为y轴正向，根据牛顿定律，有 (1) 即 由题意时，积分上式，有 得物体运动的速度为 （2）由（1）式，得 作积分变量替换，有 即 由题意时，，当物体达到最大高度时，物体速度为0，即，积分上式，有 物体上升的最大高度为 说明 这是一个变力问题。需注意的是空气阻力的方向与物体运动方向相反。（1）问中，对牛顿定律积分即可求得（2）问中，涉及到速度与位移的关系，积分变量替换非常重要，积分变量替换后，变量统一，然后通过积分即可求得，这种方法在许多问题中都有应用。 2-2 可以看作非弹性的金属小环组成的均质链条，堆放在光滑的水平桌面上（其堆放体的体积可忽略不计），它的一端从光滑的小孔由静止自由下落，没有进入小孔的链条在桌面上保持静止，试求下落的端点的运动学方程。 分析 链条落下部分质量是变化的，即，链条落下部分仅受重力作用，由牛顿定律通过积分运算即可求。 解 设链条落下部分的长度为，只有这一部分有加速度，其余部分仍为静止，根据牛顿定律并注意到此时落下部分质量是变化的，设链条的线密度为，则有 即 上式两边同乘以化简得 即 由题意时，积分上式 得 即 ， 而，因此 时，积分上式 得链条下落端点的运动学方程为 说明 这是一个变质量问题，在此类问题中牛顿定律要采用