第三章答案.docVIP

3－１　填空题： 1．速度瞬心是两刚体上　　瞬时速度相等 　的重合点。 2．若　　瞬心的绝对速度为零 ，则该瞬心称为绝对瞬心； 若　　瞬心的绝对速度不为零 ，则该瞬心称为相对瞬心。 3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　 垂直于导路方向的无穷远　 处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在　　接触点处　　；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在　 过接触点两高副元素的公法线上　　。 4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　 三心定理 　 来求。 5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　 一条直线 上。 6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是　　K＝N(N－1)/2 　　。 7．铰链四杆机构共有　6　个速度瞬心，其中　3　 个是绝对瞬心。 8．速度比例尺μν表示图上 每单位长度所代表的速度大小 ，单位为： (m/s)/mm 。 加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小 ，单位为 (m/s2)/mm。 9．速度影像的相似原理只能应用于　构件 ，而不能应用于整个机构。 10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　平　动，牵连运动为　转　动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为　相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向 　　。 3－2 试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接标注在图上)。 3－3 在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm,lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ）当φφ角之值（有两个解）； 解：1）以选定的比例尺μl作机构运动简图（图b）。 2）求vC，定出瞬心P13的位置（图b） vC=ω3μl = =≈2.4×174=418(mm/s) 3）定出构件3的BC线上 速度最小的点E的位置： E点位置如图所示。 vE=ω3μl≈2.4×52×3 =374(mm/s) 4）定出vC＝0时机构的两个位置（作于图c），量出： φ1≈45° φ2≈27° 3－4 在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。 解： ，方向为逆时针 ，方向向左 ，方向向左 3－5 已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。 解： ，逆时针方向 ，逆时针方向 3－6已知：在图示机构中，lAB=lBC=lCD=l，且构件1以ω1匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC，试用相对运动图解法求ω3，α3 （μv和μa可任意选择）。 解：思路：因已知B2点的运动，故通过B2点求B3点的运动。 速度分析 方向：⊥BD ⊥AB ∥CD 大小: ? ω12l ？ 在速度多边形中，∵b3与极点p重合，∴vB3=0 且ω3＝vB3/ lBD＝0，由于构件2与构件3套在一起，∴ω2＝ω3＝0 加速度分析 方向： ⊥BD B→A ∥CD 大小: 0 ? ω12l 0 ？ 在加速度多边形中，矢量代表 则有： 将矢量移至B3点，可见为α3逆时针。 3－7 在图示摆动导杆机构中，∠BAC＝90°，LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad/s转动。请按照尺寸按比例重新绘制机构运动简图，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。 解：取长度比例尺作机构运动简图 vB2=ω1?lAB=30?60=1800mm/s=1.8m/s aB2=ω12?lAB=302?60=54m/s2 方向：⊥BC ⊥AB ∥BC 大小： ？ ω1lAB ？