- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第三章平面连杆机构
第三章 平面连杆机构
3.1概述
3.2平面四杆机构的基本型式和应用
3.2 平面四杆机构的运动特性
3.3 平面四杆机构的设计
3.1概述
一、 基本概念
平面四杆机构:由四个构件通过低副连接而成的
平面连杆机构称为。
铰链四杆机构:低副均为转动副的平面四杆机构。
3.2平面四杆机构的基本型式和应用
一、四杆机构的基本形式
下图所示为铰链四杆机构, 其中AD杆为机架, 与机架相连的AB杆和CD杆称为连架杆, 与机架相对的BC杆称为连杆。 其中能作整周回转运动的连架杆称为曲柄; 只能在小于360°的范围内摆动的连架杆称为摇
1、曲柄摇杆机构。
定义:两连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆的四杆机构,成为曲柄摇杆机构
作用: 曲柄摇杆机构的主要用途是改变运动形式, 可将回转运动转变为摇杆的摆动
例1:缝纫机动力机构;例2:雷达天线机构
2. 双曲柄机构
定义:两连架杆均为曲柄的四杆机构 称为双曲柄机构。
平行双曲柄机构: 在双曲柄机构中, 若相对的两杆长度
分别相等。
作用:等速转变为变速转动
例2:平行四边形机构
在机构运动过程中,压力角和传动角的大小是随机构位置而变化的,为保证机构的传力性能良好,设计时须限定最小传动角或最大压力角(max。通常取(min ≥40°~50°。为此,必须确定( = (min时机构的位置并检验(min的值是否小于上述的最小允许值。
2.死点 定义:传动角为90度。
表现:倒、顺转向不定(图a)或者从动件卡死不动(图b)的现象。
曲柄滑块机构中,以滑块为主动件、曲柄为从动件时,死点位置是连杆与曲柄共线位置。
摆动导杆机构中,导杆为主动件、曲柄为从动件时,死点位置是导杆与曲柄垂直的位置。
一、 图解法
1. 按给定连杆位置设计四杆机构
如图所示, 已知连杆BC的长度BC和依次所处的三个位置B1C1、 B2C2 、 B3C3, 试设计该四杆机构。 设计分析: 由图可知, B1 、 B2 、 B3三点是在以铰链A点为圆心的圆弧上运动的点, 故用已知圆弧上的三点求圆心的方法, 可求出铰链中心点A、 D。
设计步骤:
(1) 作B1、 B2和B2、 B3连线的垂直平分线b12、 b23, 其交点为固定铰链中心A的位置。 (2) 作C1、 C2和C2、 C3连线的垂直平分线c12、 c23, 其交点为固定铰链中心D的位置。
(3) 连接A、 B1、 C1、 D, 就是所求的铰链四杆机构。
说明:由于A点是任意取的,所以有无穷解,只有加上辅助条件,如机架AD长度或位置,或最小传动角等,才能得到唯一确定解
例3:机车车轮联动机构。
3. 双摇杆机构
定义: 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。
作用: 摆动变为摆动
例 1:双摇杆机构
例2:鹤式起重机
三、滑块四杆机构的形式及应用
1曲柄滑块机构(1为曲柄,3为滑块)
(2) 应用: 曲柄滑块机构用途很广, 主要用于将回转运动转变为往复运动的场合。 如、 冲压机构等。
3.2 平面四杆机构的运动特性
一、急回特性(曲柄摇杆机构为例)
极位:当曲柄为原动件时,摇杆作往复摆动的左、右两个极限位置为; 极位夹角:曲柄在摇杆处于两极位时的对应位置所夹的锐角称为,用( 表示;
最大摆角(():摇杆的两个极位所夹的角度。
急回特性:当曲柄等速转动时,摇杆来回摆动的速度不同,返回速度较大。称为机构的,通常用行程速度变化系数K来表示这种特性,即
说明:机构的急回程度取决于极位夹角的大小,只要( 不等于零,即 K1,则机构具有急回特性;( 越大,K值越大,机构的急回作用就越显著。
二 、 压力角和传动角
压力角(:从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角。
传动角(:压力角的余角,( 角更便于观察和测量。
对于曲柄滑块机构,当主动件为曲柄时,最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置,如图所示。
您可能关注的文档
最近下载
- (2025年)村干部考试试题.docx VIP
- 项目核心筒内爬式液压布料机施工方案.pdf VIP
- 物流师(二级):配送管理三.docx VIP
- 限制类医疗技术(2025年版)及相关管理要求.docx VIP
- 2025上海市宝山区高三英语二模试题及答案.docx VIP
- 2025上海市长宁区高三英语二模试题及答案.pdf VIP
- 心悸ppt课件_原创精品文档.pptx VIP
- 【2025届上海高三英语二模】2025届上海市浦东新区高三英语二模试卷与答案.pdf VIP
- 多级逆流双极膜电渗析系统再生酸碱操作规范.docx VIP
- 2025四川泸州古蔺县人民法院招聘劳务派遣制审判辅助人员10人考试备考试题及答案解析.docx VIP
文档评论(0)