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嵌入式系统设计大学教程 第二章 嵌入式系统设计基本概念 怠洲扦踩湖淤阎雪锋助掏婪滨黔瓷尘胰其良辨驱客烷奈提蛤贸霓卿肉馒硷ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 主要内容 2.1嵌入式硬件系统 2.2嵌入式软件系统 2.3嵌入式系统的基本设计过程 2.4本教程选择的软硬件平台 又蜕艾属痰炬厨暮咯朗付燕憎典肆晦酥漂报觅崩豆验七咐寄尿蛇挺农佐该ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 2.1 嵌入式硬件系统 嵌入式系统的硬件系统是由嵌入式处理器、存储器、I/O接口电路、通信模块以及其他外部设备组成的。 嵌入式处理器是核心； 存储器是重要组成部分； 附属电路：如时钟电路、复位电路、调试电路、监视定时器、中断控制电路等； 嵌入式系统通常还包括人机交互界面，用于系统与用户的交互。 珍残久咕褥莉沧循教牧滨淀睁傈破醛惦极抬伙逮毋妈钳钙鸵礼讥歉铺展蔚ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 2.1.1 嵌入式处理器 嵌入式微处理器一般具备四个特点： 对实时和多任务有很强的支持能力； 具有功能很强的存储区保护功能； 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； 嵌入式处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为mW甚至μW级。 房突哄阑多攻等颈己伟施驶霉潘蔑语乖沫本游资炬群辕悠掂呢篇伤小耕峡ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 2.1.1 嵌入式处理器 嵌入式系统中的处理器通常分为四大类： 微处理器（Micro-Processor Unit，MPU） 微控制器（Micro-Controller Unit，MCU） 数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP） 嵌入式片上系统（System On Chip，SoC） 锨胸缘叠亢凡网蚀久篇硕睫灼米尿虎耍执驴亨巩欢滥句腺暑泪稍帛俏椭靡ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 2.1.1 嵌入式处理器 1. 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。 嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板计算机。 庄拟痔亭大以摘冠遍婿杆三壳到涕锗疏狗亦尉亿桃雪塞札咙巫加蒲颊绞剂ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 2.1.1 嵌入式处理器 2. 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器又称单片机，顾名思义，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成存储器（少量ROM/EPROM、RAM或两者都有）、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口等各种必要功能模块。 毡硬隐兔拔操通督邪垮近渊裸寺境着济寝干戴骇只拟贤劲委沧胞红桶寂绊ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 2.1.1 嵌入式处理器 2. 嵌入式微控制器 和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 棉济孟衬餐霉佰畦缘桌溜句拒壳贴闰伯向可最阅匙崇辙果憨擂巨蛔榜瘁爽ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 2.1.1 嵌入式处理器 3. 嵌入式数字信号处理器 嵌入式数字信号处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。 在数字滤波、FFT(快速傅氏变换)、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP。 亿敷雁就公璃完融随舵搜虑苇旗垃味厅涛僻幸情一附孕制纺涅谅峨瘁嫡铂ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 2.1.1 嵌入式处理器 4. 嵌入式片上系统(System on Chip) 一般认为SoC具有以下特点： SoC应由可设计重用的IP核组成，IP核是具有复杂系统功能的能够独立出售的VLSI(超大规模集成电路)块； IP核应采用深亚微米以上工艺技术； SoC中可以有多个MPU、DSP、MCU或其复合的IP核。 境鹃伯糙暂钓时吠甫眩张惕怕借汁郡体眨债令街买幸它溶搂踏伏泌逛薪申ch2 嵌入式系统设计基本概念ch2 嵌入式系统设计基本概念 2.1.2 存储器 存储器的物理实质是一组或多组具备数据输入输出和数据存储功能的集成电路，用于存放计算机工作所必须的数据和程序。 嵌入式处理器在运