减速机毕业设计论文.docVIP

目录 前言 1 第一章 绪论 3 1.1 引言 3 1.2 研究背景和意义 3 1.3 国内外行星减速机发展状况 5 1.4 课题研究的内容 6 第二章 行星减速机的总体方案设计 7 2.1 行星轮系的组成及分类 7 2.1.1 周转轮系的组成 7 2.1.2 周转轮系的分类 7 2.2 行星齿轮传动的命名及类型 8 2.2.1 2K-H型行星齿轮分类 8 2.2.2 2K-H（NGW）型行星齿轮传动形式 9 2.3 行星减速机的方案选定 10 2.3.1 原始条件 10 2.3.2 方案选定 10 2.4 行星减速机电动机的选择 10 2.5 行星减速机的运动学和受力分析简介 11 第三章 行星减速机轴的设计及计算 13 3.1 轴的功用及分类 13 3.2 输入轴的结构设计及计算 13 3.2.1 输入轴的结构设计 13 3.2.2 输入轴的校核计算 15 3.3 输出轴的结构设计及计算 15 3.3.1 输出轴的结构设计 15 3.3.2 输出轴的校核计算 16 3.4 轴的材料选用 17 3.5 轴承型号的选择 17 3.5.1 滚动轴承的特点 17 3.5.2 滚动轴承的分类 18 3.5.3 轴承选定 18 第四章 行星减速机的齿轮结构设计及计算 19 4.1 齿轮材料的选择 19 4.2 行星齿轮传动的配齿计算 19 4.2.1 行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件 19 4.2.2 2K-H型行星齿轮传动的配齿计算 22 4.3 行星齿轮传动的主要参数初步计算 23 4.4 行星齿轮传动的几何尺寸计算 24 4.5 行星齿轮传动的强度校核计算 24 4.5.1 齿面接触强度的校核计算 24 4.5.2 齿根弯曲强度的校核计算 26 4.6 齿轮的结构设计 28 第五章 基于SolidWorks的行星减速机的三维设计及虚拟装配 29 5.1 SolidWorks三维软件系统简介 29 5.2 行星减速机零部件的三维建模 30 5.2.1 零件3D参数化设计技术 30 5.2.2 参数化设计的一般过程 30 5.2.3 减速器部分标准件参数化模型 31 5.2.4 非标准件的建模 32 5.3 虚拟装配概述 35 5.4 装配图的装配设计 35 5.5 行星减速机的爆炸图与动画演示 38 5.5.1 行星减速机的爆炸图 38 5.5.2 动画演示 39 第六章 结论 40 致谢 41 参考文献 42  前言 我国早在南北朝时代（公元429-500年），祖冲之发明了有行星齿轮传动的差动式指南车。因此我国行星齿轮传动的应用比欧美各国早1300多年。 1880年，首个行星齿轮传动装置的专利在德国出现。19世纪以来，机械工业的发展对行星齿轮传动产生了很大影响，尤其在汽车和飞机工业领域，更是发展迅速。1920年，首次成功地制造出行星差动传动装置，并首先用作汽车的差速器。第二次世界大战之后，高速大功率船舰、透平发电机组、透平压缩机组、航空发动机及工程机械的发展，促进了行星齿轮传动的快速发展。1951年，高速大功率行星齿轮传动的实际应用在德国获得成功[1]。1958年后，英、意、日、美、苏、瑞士等国亦获得成功，均有系列产品，并以成批生产，普通应用。德国Renk公司生产的船用行星减速器，功率11030kW。低速重载行星减速器已由系列产品发展到生产特殊用途产品，例如法国Citroen生产用于水泥磨、榨糖机、矿山设备的行星减速器，重量达125t，输出转矩T=3900kN·m。 减速机行业是我国通用零部件行业的一个组成部分，在我国装备制造业中占有一定的地位和份额。其产品广泛使用在石油、化工、冶金、煤炭、运输、起重、环保、食品、纺织和国防等各行业和领域。20世纪60年代减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。减速机（有时称齿轮箱、变速箱），主要包括工业通用减速机（圆柱渐开线齿轮减速机、圆弧齿轮减速机、锥齿轮减速机、蜗杆减速机、摆线针轮减速机、谐波齿轮减速机、少齿差及行星减速机、各类组合减速机）、工业专用减速机（高速齿轮箱、船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、航天航空齿轮箱）。 通用减速器的发展趋势如下：高水平、高性能。2、积木式组合设计。3、型式多样化，变型设计多。 减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,行星减