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第二章 自测题 ? 1、选择题 1、两个构件直接接触而形成的 a ，称为运动副。 a.可动联接 b.联接 c.接触 2、变压器是 a 。 a.机器 b.机构 c.既不是机器也不是机构 3、图1-5所示两构件构成的运动副为 b 。 a.高副 b.低副 4、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为 b 个。 a. 1 b. 2 c. 3 ? 5、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 b 产生相对运动。 a.可以 b.不能 c.不一定能 6、原动件的自由度应为 b 。 a.0 B.1 c.2 7、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 a 个转动副。 a.K-1 b.K c.K+1 8、一个作平面运动的自由构件有 b 个自由度。 a.1 b.3 c.6 9、通过点、线接触构成的平面运动副称为 c 。 a.转动副 b、移动副 c.高副 10、通过面接触构成的平面运动副称为 a 。 a.低副 b.高副 c.移动副 11、平面运动副的最大约束数是 b 。 a.1 b.2 c.3 ??? 12、一种相同的机构 a 组成不同的机器。 a.可以 b.不可以 ?? ?13、Ⅲ级杆组应由 b 组成。 a.三个构件和六个低副； b．四个构件和六个低副； c.二个构件和三个低副。 ??? 14、内燃机中的连杆属于 c 。 a．机器 b.机构 c.构件 ??? 15、有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于 b 。 a?.0 b.1? c.2 16.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图　c　不是二级杆组。 ? 17.在图示4个分图中，图　A　不是杆组，而是二个杆组的组合。 ? 18.在图示4个分图中，图　a　是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。 ? ? 2、判断题 1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ Y ） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ Y ） 3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（ N ） 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ N ） 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（ N ） 6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ N ） 7、当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ Y ） 8、虚约束对机构的运动有限制作用。（ N ） 3、填空题 1.组成机构的要素是　构件和　运动副；构件是机构中的　独立的运动　单元体。 2.具有 人为的实物组合 、 各运动单元间具有确定的相对运动 、 实现能量转换或完成有用的机械功 等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由 原动机部分 、 传动部分 、 执行部分 所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于　机构只具有机器的前两个特征　　　　。 5.从机构结构观点来看，任何机构是由　原动件和机架加杆组　　　　三部分组成。 6.运动副元素是指　两构件上能够参加接触而构成运动副的表面　　　　　　　　　　。 7.构件的自由度是指　相对参考系所具有的独立运动的个数；机构的自由度是指 机构相对机架所具有的独立运动的个数　。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1个约束，而保留 2 个自由度。 9.机构中的运动副是指　两个构件直接接触而组成的可动的连接。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　等于 机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入　1个约束，而引入一个低副将引入__2_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　机构自由度=3×（构件数-1）-约束数　　　。 12.平面运动副的最大约束数为　2　，最小约束数为　1　。 13.当两构件构成运