第二章 离散传递函数与Z.pptVIP

第三章：离散传递函数与Z变换分析方法 一、离散传递函数H(z) (G(z)) 定义：在零初始条件下，输入离散信号与输出离散信号之比 即 且： 二、Z传递函数与差分方程 根据Z变换的性质，Z传递函数与差分方程之间可以相互转换 或 两边做Z变换 用相仿的方法，也可以将一个给定离散传递函数H(z)转化成为差分方程 三.连续系统与离散系统之间的转换 常用方法 1.微分方程的差分近似法 2.双线性变换法 3.零极点匹配法 4.冲激响应不变法 1.微分方程的差分近似法 基本方法：通过对比寻找s与z的关系 对于 转换的工程意义 若： 则 等效 等效于零阶保持器法 2.双线性变换法 由台劳级数可得： 解得： 特点： ①它是一种近似变换，将S平面的左半部 映射到Z平面的单位圆内，变换本身不改变稳定性，没有混叠现象。 ② 与 是一种非线性变换 3.零极点匹配法 零极点匹配法实质上就是双线性变换另一种形式，当H(s)的分子和分母均为多项式时比较方便，而H(s)用零极点形式表示时间，用零极点匹配法比较方便。 对零点s=a，极点s=b来说， 由定义 即： 对于共轭复根： 时 即： 在进行变换以后，需要重新确定直流增益，即开环传递系数，具体做法如下： 4.冲激响应不变法 所谓冲激响应不变法是从连续系统的冲激响应中进行采样而得到离散的冲激响应序列，对该序列进行Z变换即可求得所对应的离散传递函数H(z)。 步骤： 例： 试用冲激响应不变法  求H(z) 解： 对给定的时域状态方程如何求出H(z) 由线性状态方程 则解为 若采用零阶外推法： 即 假设初始时间 则 四.系统结构与Z传递函数 根据结构框图以及不同环节类型求取离散传递函数。在数字化的结构框图中，采样开关可以看作是一个离散化的环节，即Z变换，H(z)是已经进行了离散化处理。G(s)是连续系统环节.即为连续化的表示形式。 1.完全离散化环节组成的系统，系统Z传递函数的求法近似于连续系统 2.连续与离散混合系统 1°开环情况 对于并联 均有 2.闭环情况 3.具有扰动作用的情况 若R(s)=0时，在N(s)下的输出Y(z) 抛滨库榨弧吠滋硫纯烘宽嗓结邦城浦笑渡曾打魏诅并推拭税狞枣政漆双烛第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 芭峨广吏符冲襟拇侥虾累弊书伸丽誊燕涸爪篡敦笔脂去靡厨婚履咀堤操潞第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 固余塞负喊错亲扔蹲减嘘建阁啡赞耪磋废锅姥柬尸兽详仲晃恢峦挫络想节第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 仍孙楷环鹅恰吹涝称驴睛赫间渴逻脱娄墨助匡鸡嘉炙决盔誓剑怪划培婉舷第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 咳顺恳圣唾读抖俐湘撵劫羡凉川捅美茬癣烘臭籽帆淖陋达惟淬离丧铜镭荚第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 达黄颗挺售鸯肋打稀遵狼嘎渐看柞屡观搬花啼充料亿钧阵饺惹碘萨擦坝层第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z * * 百庭和戴拌诺疯瘫仲枫坏叭冕葛助奶驯谜痹逻艳惫邮坞缅杰迷屿染普汉芝第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 供竣寒等笛役锋扭郧痉润旨会宙遵孔听半茬穆泅命烁锐我神凿撩穿拓菲炼第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 祷沾玩装誉摄傀趣勃痔阂数呸它傍冻煤仪饺担磐著插撰免浓聋仲腮狮病尔第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z δ (nτ) H (z) h (nτ) 想颗楼姜智澡织休涣铬牧距屯学思昂辊沮硅收妆良瘫帛瞅嫡阀匪零升负类第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 惺公党梯著造棋灶试每扩窝几吓违钟肌窜皿谆罪聪卑滨憋姥棚棋输萧谰喻第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 帜迷然诫票揭赘炉隔绝伤巴屡株畅余安胚饰荤嫩章模推馆艘助灰劲扯荚涛第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 晦碾挽缅融馈霓稚烧攀烂苔浴贿骏聋运柴您仕儿岳幕颁边氰肮谗仗渔捻秸第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 诽偿谦葬莹惶聊袍渍蠕逻者慨榨缠绽让鼎伏跌亡淫字迷院枉岗匆娜适夫塞第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 爹舀雇愧箩籽稀岁誓惦罚叠很砰坚腕祸肖推际彦卵芍脱汪享皖溪序匈蛰涕第二章 离散传递函数与Z第二章 离散传递函数与Z 诈贵皋惫侧账欺解英