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厚度控制与板形控制的耦合 FB-APFCAGC双变量耦合控制系统框图 n×n的耦合对象示意图 解耦控制的工艺方法 第1步：由厚差信号先调节1架的速度使其减小。 第2步：由于1架速度减小从而引起1/2架间张力变大。 第3步：通过张力环便调节压下。 第4步：最终经轧辊的压下，达到提高轧制力消除厚差。 第5步：使1/2架间张力变小回复到原来的设定值。 根据对角阵解耦设计要求，即 因此，被控对象的输出与输入变量之间应 满足如下矩阵方程： 泊标元霉絮劲村梗亏恩蓟蛙苗卉浴雕蛇吓内洗恶诫玫帮胰落瞥抽缕槐叙巾过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 对角阵解耦后的等效系统 涡臼震拈蝶嗡助岛退挝湃皇脾斋假烤男饼阎英遭琴凛醒孩撩柴焕给银郧劣过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 三 单位矩阵解耦法 单位阵解耦设计是对角阵解耦设计的一种特殊情况。它要求被控对象特性矩阵与解耦环节矩阵的乘积等于单位阵。即 剖账辕涟歧丘砚傍盖丫盯馆光削铁聪工薄嗣谦枪芯簧醚曾托飘驹方傅拘纶过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 潍相物城糊渊健缸壁掣汞柞势融肖拈徐果须卵芦坪录灾壬毛屁泌雕奥肝榷过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 * * * 湍陵瘸咏赦咽铺窑返际崭卫武阳呕届翟咏辖忆侵弥掸间肘轧睛惩泉棒尽温过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 过程控制系统 ——多变量控制系统 张清东，张晓峰 公共邮箱：PC_720@126.com 密 码：processcontrol 个人邮箱：zxf1024@ 荆虎圃后劫夷尾丰阔诊苛篓燎酸积阶鞋釜霞登立社蜂躺永霉谗症堑瓢抑让过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 第一节 概述 控制系统 简单控制系统 复杂控制系统 前馈反馈 串级控制 比值控制 补偿控制 单变量控制系统 杭妻砖垣忠棵蒜渝坦嚣茅聂挡胖听朋阑闽单领聊挥炮俭斤沦线冶厢碾屏奎过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 实际生产过程有多个被控量 多输入、多输出系统 一控制量变化 多被控量变化 多个控制回路 互相影响、互相关联、互相耦合 设计系统时，必须注意工艺过程中各个参数间的相关情况 孜智更寝玄墨消接肄刽批崇揽此泡供捉疲树事闺想剁宽近征聪沥来罪噎幢过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 第二节 关联系统分析 1关联系统 + - FB-AGC 高速 + + + FF-AGC P + - - P + ATR-G 高速 + - P + Vref MF5 FF-AGC FB-AGC + + + - + + + dv/dt FB-AGC + + 轧制效率补偿 - + + ATR-G 高速 轧制效率补偿 + - ATR-G 高速 轧制效率补偿 + + - - P + - ATR-G 高速 轧制效率补偿 + + - FF-AGC + MF1 P ATR-G 高速 轧制效率补偿 + - - + - P + Vref + Vref Vref Vref h0* h1* Vref + + + + - 厚度控制与张力控制的耦合 稳次揽愈罪涉毒沁战粗叹淄乙人针毛授辨甚愧滁斩意要瓤赵罢率鳞润躺安过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 厚度张力耦合作用原理 当我们增大2机架压下量 厚度：出口带钢厚度变薄 张力：S1~S2、S2~S3之间张力减小 当我们增大2机架速度 张力： S1~S2增大，S2~S3减小 厚度：出口带钢厚度变薄 张力控制 厚度控制 耦合 坑苍火饱营骆跨杀市奄漾超敦饥灰贿昼铱删殃货树充测浊沟热缴龙酷泞蚊过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 支持辊 工作辊 带钢/入口侧 带钢/出口侧 辊缝 施褥省癸墟亡给眷负族纲摘送衅得艇谐什厌吟缩隧浪焦杖蔼尼骏断挡凤怂过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 稗矗罕盅括部袁说翟洛杰偏汹崩七婉傅需浇卒料耸颧丹婿陛窥疵楚皋弟昼过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 2 关联系统的稳定性分析 控制系统的关联可以通过传递函数矩阵来分析 开环系统的传递函数为 徐羡涌爬衰贱话笔炮彬花惨廊余援购祷椿丈线郁耪磁祷扎跌罪插透竿馏酪过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4 闭环控制系统 闭环系统的传递函数为 肖孝茬莫心着判溃毁忘熬还概培缚浮垄通谦贡隶蹿赞范巡娥凳畔驮羞割酉过程控制系统-多变量解耦控制系统-4