运动木棍长度测量设计报告.docVIP

编号 南京航空航天大学 设计报告 题 目 非匀速运动木棒长度测量装置 学生姓名 闫冬、汪泽、姜王杰、骆嘉宾 学 号 闫冬031220725 汪泽 031220723 姜王杰 031220724 骆嘉宾 031220726 学 院 自动化学院 专 业 电气工程与自动化 班 级 0312207 二0一三年十一月 目录 简介.........................................................3 装置原理.....................................................4 基本原理..................................................4 单片机....................................................4 激光测距..................................................4 红外光电门................................................5 AD转换模块...............................................5 独立键盘.................................................6 语音播报模块..............................................6 Lcd显示屏................................................7 滑槽.....................................................7 数据处理....................................................8 51单片机c程序..............................................9 参考资料...................................................17 一、简介 本装置的主要功能是测量运动木棍的长度。装置可测量非匀速运动木棍的长度，并可在LCD显示屏上显示当前木棍滑过滑轨的方向与长度、滑过滑轨的木棍数量以及木棍的累积长度，将长度单位在公制与英制之间转换，采用激光测距的原理。 二、装置原理 1、基本原理： 一木质滑槽，在其长约三分之二处开一缺口，用于放置红外光电门，在木质滑槽的一端放置激光测距模块，用于收集与木棍距离的数据。木棍平行放于滑槽内进行非匀速运动，当木棍经过红外光电门时，光电门发出的信号由0变为1，此时激光测距模块发出一段脉冲，记录下木棍前端与其距离，当木棍离开光电门时，光电门发出的信号由1变为0，此时激光测距模块再次记录下木棍前端与其距离。两次测量结果将会显示在LCD显示屏上，由两组数据之差可得出木棍的长度。 2、单片机： 本装置采用STC90C51RD+单片机进行控制及数据处理。选用该单片机的原因是其操作简单，性能合适，成本较低。各传感器经由AD转换模块与单片机相连，输入数据，单片机在独立键盘的控制下，控制LCD显示屏及语音模块显示测量结果。 3、激光测距： 本部分利用激光精确测量一定距离障碍物，并将测量结果以电压形式的模拟信号输出，电压范围0~5V，测量范围二十厘米至一百厘米，距离越小，输出电压值越大，此电压值经AD模块转换成八位二进制数据交由单片机处理。 4、红外光电门： 本装置采用反射式红外传感器，判定木棍是否经过滑槽某固定位置P，当木棍经过P位置，传感器所发出的红外光被木棍侧面反射，由接收器接受，此时红外传感器向单片机输出低电平信号0，当木棍离开P位置，红外光将不被反射，接收器将无法接收到红外光，此时传感器向单片机输出高电平信号1,。 5、AD转换模块： 本装置采用的AD转换模块为ADC0804，属于连续渐进式A/D转换器，选择此装置的原因是，其转换速度快、分辨率高，价格低廉。实验中AD芯片的振荡电路设置为R=4.7K欧，C=150pF，由此内部转换频率为1290kHz。其分辨率为1/256,最小输出电压0.0193V。AD模块接受来自激光测距传感器的模拟信号，向单片机输出相应数据。 独立键盘： 独立键盘采用三个共阳极开关式键盘，当按钮按下向单片机输出低电平0