过程控制设计课题.docVIP

学院澡堂温度控制系统分析 通过去学院澡堂控制室的实地考察，我了解到了学院澡堂目前的热水供应状况。 我们学院的澡堂的用的是板式热交换器（板式换热器具有结构简单，热效率高，适应性强的特点，可用于矿山、石油、化工、食品、冶金、饮料、电力、造纸、制药、船舶、集中供热、空调制冷等冷却、加热、冷凝、蒸发、灭菌等工艺要求。型号：BRS06A 试验压力：1.6Mpa 实验压力：2.0Mpa 质量：1252kg 设计温度：150℃ 换热面积：6.0）来实现热水的供给，板式热交换器分别连着由进气阀（气 阀 压 力 表 ：0.08Mpa）控制的进气管道和用进水阀（冷水进水压力表：0.02Mpa）控制的进水（凉水）管道，经过热交换器的作用，水变热，冷凝水流出，从而得到我们所需的热水。 但是，通过和工作人员的沟通，我也发现了几个问题。首先是凉水的供应不稳定。当然，控制室中安装有两个 深井泵，可以在凉水供应不上时使设备仍能正常工作。 其次是由于气压水压的不稳定，导致水温忽高忽低。其实，进水阀旁边有一台闲置的自动控制系统，只是由于水压气压的不稳定，目前还不能投入使用。水温的控制一般是由控制室的监测人员通过手动控制进水阀门来调节进水量，从而调节温度的。由于人不是确定的因素，因此不能使水温一直保持在一个相对稳定的范围，导致水温忽冷忽热。让同学们无法舒适的洗澡。 这也就是我们设计的意义所在，我们希望通过我们的设计来使水温更加稳定，使同学们不必再为水温问题而困扰。节省了人力资源。 串级控制系统 两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。当扰动发生时，破坏了稳定状态，调节器进行工作。根据扰动施加点的位置不同，分种情况进行分析： 　　1）扰动作用于副回路 　　2）扰动作用于主过程 　　3）扰动同时作用于副回路和主过程 　　分析可以看到：在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 　　3. 系统特点及分析 　　改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量。 　　能迅速克服进入副回路的二次扰动。 　　提高了系统的工作频率。 　　对负荷变化的适应性较强 　　4. 工程应用场合 　　* 应用于容量滞后较大的过程 　　* 应用于纯时延较大的过程 　　* 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程 　　* 应用于参数互相关联的过程 * 应用于非线性过程 利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的。这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统，称为复合控制系统。由于按偏差确定控制作用以使输出量保持其在期望值的，对于滞后较大的控制对象，其反馈控制作用不能及时影响系统的输出，以致引起输出量的过大波动，直接影响控制品质。如果引起输出量较大波动的主要外扰动参量是可量测和可控制的，则可在反馈控制的同时，利用外扰信号直接控制输出（实施前馈控制），构成复合控制能迅速有效地补偿外扰对整个系统的影响，并利于提高控制精度。这种按外扰信号实施前馈控制的方式称为扰动控制，按不变性原理，理论上可做到完全消除主扰动对系统输出的影响。在化工、炼油及其他工业生产过程中，工艺上常需要两种或两种以上的物料保持一定的比例关系，比例一旦失调，将影响生产或造成事故。 　　实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统，称之流量比值控制系统。 　　比值控制系统可分为：开环比值控制系统，单闭环比值控制系统，双闭环比值控制系统，变比值控制系统，串级和比值控制组合的系统等。 如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这样的系统称开环。与闭环控制系相对。控制系统中，将输出量通过 开环控制系统的结构 适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中，不存在由输出端到输入端的反馈通路（见）。因此，开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比，开环控制系统的结构要简单得多，同时也比较经济。 开环控制系统主要是用于增强型的系统。 由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系