过程控制工程概论实验指导书(学生版).docVIP

《过程控制工程概论》课程 实验指导书 电子电气工程学院自动化系 2012.2 目 录 第一章 前言............... ..........................................3 第二章 过程控制工程概论实验 1．解耦控制系统仿真实验.. .. .. .. .. ...............................4 2．纯滞后补偿控制系统仿真实验............................... ... ..7 3．预测控制系统仿真实验.. ........................................11 第一章 前 言 本实验课程是与学科专业基础选修课程《过程控制工程概论》相配合的实践课程。过程控制工程是控制理论、生产工艺、计算机技术和仪器仪表等知识相结合的一门综合性应用学科，过程控制系统仿真是架起理论和实践之间的重要桥梁，是掌握过程系统分析与设计精髓的重要手段。对先进控制系统进行仿真，其不仅可以使学生加强课程的学习效果，而且还可为学生在毕业设计中提供一个强有力的工具，有效加强教学中的实践性教学环节，提高学生的独立工作能力和创造性思维能力。 开设本课程的目的，主要是培养学生运用MATLAB语言进行过程控制系统设计与分析的能力，为今后从事科研工作和与专业有关的工程技术工作打好基础。 一、上机实验要求 1、要求学生熟悉MATLAB中的控制系统工具箱、预测控制工具箱与与SIMULINK软件包。 2、能根据有关控制算法，编写有关的MATLAB程序。 3、能对实验结果进行分析和讨论，得到相关的实验结论。 二、上机实验的基本程序： 1、明确实验任务。 2、提出实验方案。 3、利用SIMULINK工具建立系统的仿真模型，编制有关的MATLAB程序。 4、进行实验操作，作好观测和记录，保存有关的实验数据。 5、整理实验数据，得出结论，撰写实验报告。 在进行上机实验时，上述程序应让学生独立完成，教师给予必要的指导，以培养学生的动手能力。要做好各个上机实验，就应做到：实验前做准备，实验中有条理，实验后勤分析。 实验一 解耦控制系统仿真实验 一、实验目的 了解解耦控制系统的特点和设计方法，掌握前馈补偿解耦控制系统、反馈补偿解耦控制系统和对角阵解耦控制系统的仿真方法，对采取解耦措施后系统的性能进行分析。 二、实验方法 在MATLAB环境下，进行SIMULINK仿真，分别建立前馈补偿解耦控制系统、反馈补偿解耦控制系统和对角阵解耦控制系统的仿真框图，分析解耦调节器的参数设置和简化方法。对所设计的解耦控制系统进行动态特性分析，并研究系统的鲁棒性。 三、实验设备 1．586以上微机，16M以上内存，400M硬盘空间，2X CD-ROM 2．MATLAB7及以上版本，含CONTROL SYSTEM TOOLBOX。 四、实验内容 已知某化学反应过程，通过控制反应过程的温度和反应釜内压力变化控制反应过程。可控制输入、分别为两物料流量,系统输出、分别为反应过程温度和反应釜内压力。系统输入输出之间的传递关系为： 分别利用前馈补偿解耦方法、反馈补偿解耦方法和对角阵解耦方法对该控制系统进行控制仿真。 五、实验方法 1.前馈补偿解耦控制系统的设计方法 前馈补偿是自动控制中最早出现的一种克服干扰的方法，同样适用于解耦系统。下图所示为应用前馈补偿器来解除系统间耦合的方法。 图1 前馈补偿解耦控制系统方框图 解耦补偿装置和可根据前馈补偿原理求得: , 2.反馈补偿解耦控制系统的设计方法 反馈补偿解耦控制系统是多变量解耦控制非常有效的方法。该方法的解耦器 布置在反馈通道上。下图所示为应用反馈补偿器来解除系统间耦合的方法。 图2 反馈补偿解耦控制系统方框图 解耦补偿装置和可根据反馈补偿原理求得: , 3.对角阵解耦控制系统的设计方法 对角矩阵解耦方法是一种常见的解耦控制方法，尤其对复杂系统应用非常广泛。其目的是通过在控制系统附加一矩阵，使该矩阵与对象特征矩阵乘积所构成的广义对象矩阵成为对角矩阵，从而实现系统解耦。下图所示为对角阵解耦控制系统的方框图。 图3 对角阵解耦控制系统方框图 根据解耦要求可求得，解耦补偿矩阵 六、实验步骤 1. 分别进行前馈解耦调节器、反馈补偿调节器和对角阵解耦调节器的设计。 2. 在MATLAB环境下，分别建立前馈补偿解耦控