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连杆凸轮减速器的设计与动力学仿真 [摘要]基于连杆凸轮减速器成熟的理论和技术，分析与研究了连杆凸轮减速器的工作原理和结构，在搞清楚新型连杆凸轮减速器的传动原理和其零部件结构的基础上，利用CAD/CAE软件绘制该减速器的三维零件模型和仿真。为该减速器的应用和推广进行了一些基础性的工作。 [关键词]连杆凸轮减速器；凸轮；摆线针轮；PRO/E 三唯建模；参数化建模；运动仿真。 CAM-LINKAGE REDUCER MOTION SIMULATION　 Abstract: Based on the maturity techniques and theories of the cam-linkage reducer, analysis and research of the cam-linkage reducer works and structural features, on these bases, figure out the new clear link cam reducer drive principle and structure of all parts. Use the CAD/CAE soft to draw three-dimensional model of the all reducer parts and simulate. Do a number of basic works for the Promotion and use of the reducer. Key words:cam-linkage reducer, cam, Cycloidal gear, pro/e three dimension model building, parametric modeling，motion simulation. 目 录 1 引 言 1 1.1 概述 1 1.2 减速器的类型及综合评价指标 2 1.2.1减速器的分类 2 1.2.2 综合评价指标 2 1.3 减速器的现状及发展趋势 3 1.4计算机辅助技术在制造业中的应用和发展现状 4 1.4.1计算机仿真 4 1.4.2 CAD/CAE研究现状及发展趋势 4 2 连杆凸轮减速器的原理和结构 6 2.1 机构的传动原理分析 6 2.1.1 机构的组成 6 2.1.2 机构的传动原理分析 6 2.2机构的传动比计算 7 2.2.1运动输入构件与输出构件的转向关系 7 2.2.2 传动比的计算 7 2.3 连杆凸轮减速器性能试验结果 8 2.4 连杆凸轮减速器的机构设计 10 2.4.1凸轮的理论廓线方程 10 2.4.2理轮廓线的数学性质 14 2.5连杆凸轮减速器的结构 19 2.5.1 主动曲柄 20 2.5.2 连杆推杆（带滚子的环板） 21 2.5.3 从动曲柄 22 2.5.4 凸轮 22 2.5.5 输出轴 23 2.5.6 箱壳 23 2.5.7 惯性力的自平衡结构 23 2.5.8 弹性均载环节 24 3 减速器基本零件建模 25 3.1 Pro/ENGINEER简介 25 3.2输出轴模型的建立 26 3.3 卡板模型的建立 26 3.4 闷盖模型建立 27 3.5 其余基本零件模型图 27 4 减速器的装配和仿真 30 4.1减速器的装配 30 4.1.1 连板组件的装配 30 4.1.2输入轴组件的装配 33 4.1.3第三轴组件的装配 33 4.1.4中间轴组件的装配 34 4.1.5减速器总装 36 4.2 基本仿真过程 37 4.2.1运动分析工作流程 37 致 谢 42 总 结 43 1 引 言 原动机、传动机和工作机（执行机）是机械系统的三大基本构成。原动机提供基本的运动和动力。工作机是机械具体功能的执行系统，随机械功能的不同，工作机的运动方式和结构形式千差万别。由于原动机运动的单一性、简单性与工作机运动的多样性、复杂性之间的矛盾，需用传动机将原动机的运动和动力，如速度、力或力矩的大小和方向等进行转换并传递给工作机，以适应工作机的需要。可见，只要原动机的运动和动力输出不能满足工作机的要求，传动机的存在就是必然的。目前在工程实际中，广泛使用的传动装置有齿轮传动机构，链传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动等。在普通齿轮传动中，单级传动比小，且由于重合度的限制，其承载能力受到一定的影响，因此研究一种新型，高性能的传动装置显得十分必要。 在传动装置中，国内外大多采用的是齿轮传动及其变形，同时摆线针轮减速器等相继研制成功并推广使用。与齿轮减速器相比，连杆凸轮减速器的单级传动比大；借助一齿差原理大幅度提高了重