理论力第七版上册哈工大课件16.pptVIP

六. 动力学普遍定理综合应用 当绳索OA运动到铅垂位置时,取取杆AB为研究对象进行受力分析. 总 结 定理内涵. 受力分析和运动分析. 解题技巧. 阅读材料和作业 1.阅读材料 (1)P308---P303 2.作业 (1)综-12; 综-14 ; 预习内容 (1)P323---P335 例题.质量为 m长为 l 的均质杆AB,在铅直平面一端沿着水平地面, 另一端沿着铅垂墙面由与铅垂方向成?角的位置无初速地滑下. 不计接触处的摩擦力, 求在图示瞬时杆所受的约束反力. 解: 例题. 一质量为M半径为R的均质圆盘O的边缘上刚连一质量为m的质点A,今将圆盘放在一光滑的水平面上 ,并令质点A在最高位置如图示,求当圆盘由静止滚过180O 而A 在最低位置时圆盘的角速度. 解:取系统为研究对象. 例题. 图示机构位于铅垂平面内,曲柄长OA= 0.4m,角速度 ? = 4.5rad/s (常数).均质直杆AB长AB=1m质量为10kg ,在 A、B 端分别用铰链与曲柄、滚子 B 连接.如滚子B 的质量不计,求在图示瞬时位置时地面对滚子的压力. 解:AB杆作平面运动I为瞬心. 把(1)式向BI方向投影得: 取AB杆为研究对象,应用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理. 12-14解.圆盘O作平面运动. 12-18解.分别取木板和圆柱O为研究对象画