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本章内容 §2.1 视觉感知要素 人们对物体产生某种光的感觉，一方面取决于电磁辐射对眼睛的物理刺激，另一方面取决于眼睛的视觉感知特性。 §2.1 视觉感知要素 视觉是由眼接收外界光刺激，通过视神经、大脑中的视觉中枢的共同活动来完成的。 外界物体发出或反射的光线，从眼睛的角膜、瞳孔进入眼球，穿过如放大镜的晶状体，使光线聚焦在眼底的视网膜上，形成物体的像； 图像刺激视网膜上的感光细胞，产生神经冲动，沿着视神经传到大脑的视觉中枢，在那里进行分析和整理，产生具有形态、大小、明暗、色彩和运动的视觉； 由于晶状体的凸度可以由睫状肌调节，因此在一定范围内，不同远近的物体，都可以形成清晰的图像落在视网膜上。 §2.1 视觉感知要素 §2.1 视觉感知要素 一、人眼的构造 §2.1 视觉感知要素 §2.1 视觉感知要素 §2.1 视觉感知要素 §2.1 视觉感知要素 二、眼睛中图像的形成 §2.1 视觉感知要素 三、亮度适应和鉴别 1、亮度适应 人眼视觉系统对亮度的响应具有对数性质，是单调的非线性系统 亮度(Brightness)是光源或反射面的明暗程度，单位为cd/m2或尼特。人眼感光范围宽广，明视觉的亮度感觉范围为1～106cd/m2，暗视觉的亮度感觉范围为0.003～3cd/m2； 但在固定背景光的条件下，适应范围并不宽，约几十个灰度级。 §2.1 视觉感知要素 曲线中较长一段是线性的； 曲线表明人眼的视觉范围相当宽； 穿过实线上某些点的虚线——反映当眼睛适应该点亮度后，能分辨的不同亮度的视觉范围（如虚线所示）小得多； 当眼睛适应于不同平均亮度时，其视觉范围不同； 同一亮度在不同条件下对人眼可引起不同的视亮度； 曲线下部有相交的两分支，表示两种光敏细胞的感觉不同； §2.1 视觉感知要素 §2.1 视觉感知要素 §2.1 视觉感知要素 §2.1 视觉感知要素 亮度不是简单的强度函数 视觉系统倾向不同强度区域边界周围的“欠调”或“过调”——马赫带效应； 同时对比现象。 §2.1 视觉感知要素 §2.1 视觉感知要素 思考题： §2.1 视觉感知要素 视觉错觉 §2.2 光和电磁波谱 §2.2 光和电磁波谱 人从物体感受的颜色由物体反射光的性质决定； 如果传感器可检测某波段上的电磁波谱发射的能量则可在那一波段上对感兴趣的事件成像； “观看”一个物体的电磁波的波长必须小于或等于物体的尺寸。 §2.3 图像感知和获取 各类图像都是由“照射”源和形成图像的“场景”元素对光能的反射或吸收相结合而产生的； 传感器——把照射量变为数字图像的装置。将输入电功率和对特殊类型检测能源敏感的传感器材料组成，把输入能源转变为电压。 §2.3 图像感知和获取 一、用单个传感器获取图像 二、用带状传感器获取图像 三、用传感器阵列获取图像 §2.3 图像感知和获取 四、简单的图像形成模型 §2.4 图像取样和量化 一、取样和量化的基本概念 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 条件： 图像有M*N个像素，每个像素有L个灰度级别。 取值规则： M、N取值正整数即可，L通常总是取为2的整数次幂。L=2k，若L=256，则k=8，称为图像的8bit量化，或称256级灰度。 取值范围： 由于存在量化误差，原则上k越大重建图像失真越小。 对于人眼应用k取5-8； 而对于卫星图片等图像分析应用k取8-12。 实际需要： 当图像中有大面积灰度变化缓慢的平滑区域（如人脸），则k加大， M*N可变小。否则会出现假轮廓。 当复杂的图像时（如球场观众，其细节丰富），则k可适当减小， M*N可加大。否则会丢失图像细节。 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 四、放大和收缩数字图像 放大——过采样（创建新像素的位置并赋予灰度值） 最近邻内插—产生棋盘格效应 双线性内插—分界线变得模糊 收缩——欠采样 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 §2.4 图像取样和量化 §2.5 像素间的一些基本关系 一、相邻像素 §2.5 像素间的一些基本关系 二、邻接性、连通性、区域和边界 连通性是描述区域和边界的重要概念； 两个像素连通的两个必要条件是： -两个像素的位置在某种情况下是否相邻； -两个像素的值是否满足某种相似性； §2.5 像素间的一些基本关系 §2.5 像素间的一些基本关系 §2.5 像素间的一些基本关系 §2.5 像素间的一些基本关系 §2.5 像素间的一些基本关系 §2.5 像素间的一些基本关系 §2.5 像素间的一些基本关系