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单粒子轨道理论 单粒子轨道理论是指将等离子体中的带电粒子独立的处理，忽略它们之间的相互作用，只考虑电磁场对单个带电粒子的作用，不考虑带电粒子运动引起的电磁场变化。 均匀磁场中的带电粒子的回旋运动 在处于恒定磁场的空间中，带电粒子的运动方程是 取为方向，写成分量形式： 这里 称为回旋频率。记，将式乘以与式相加，得到 其解为 其中，积分常数是复数，可写为模和辐角的形式。对式分别取实部和虚部，得到 均为积分常数，因此，带电粒子的运动是围绕磁场作以为角频率的回旋运动，也称为Larmor回旋运动。其角速度为： 回旋的半径（也称为Larmor半径）为： 而在平行于磁场的方向，从解得： 积分常数为平行方向速度的初值，带电粒子速度保持不变。 值得注意的是，回旋频率只与磁场的大小有关，而与回旋粒子的垂直速度或回旋半径无关。但如果相对论效应不能忽略，则带电粒子的质量会发生变化，回旋频率会随着垂直方向的速度改变。此时，带电粒子的运动方程为 其中相对论因子 它只与带电粒子速度的大小有关，与速度的方向无关。而事实上，只要用点乘式即可看出： 即带电粒子速度的大小是常数。因此在解带电粒子的运动方程时，可以将视为常数。解的结果与非相对论情况的不同点仅仅在于回旋频率的差别： 带电粒子在磁场中的运动可以看作是垂直于磁场的回旋运动和回旋引导中心的运动（即平行于磁场的运动加上漂移运动）组成。 回旋引导中心的运动 首先，我们考虑带电粒子在稳恒、但空间上不一定均匀的磁场中的运动过程。从上一节的讨论可知，如果磁场不随空间和时间变化，或者在带电粒子所在的区域内可以将磁场近似的看成是不变的，带电粒子将沿着磁力线作回旋运动。为了更好理解和处理在空间不均匀磁场中的带电粒子的运动，我们将其分解为围绕引导中心的回旋运动和引导中心自身运动两部分。 对于角频率为的回旋运动，其速度为： 这里是回旋的矢量半径，它与构成相互垂直的右手体系。因而 在磁场中带电粒子回旋运动角频率矢量为： 这里是磁场方向的单位向量。带电粒子除了沿着磁场方向运动外，在垂直于磁场的方向上，带电粒子做回旋运动及漂移运动。由于漂移运动速度一般远小于回旋运动速度，带电粒子运动速度的垂直分量可以用回旋运动速度替代，在这种近似下，式可以改写为 实际应用中，却是先用此式定义回旋半径，因为若还用式，将会与式一并陷入循环定义。我们也可以理解式定义的回旋半径为带电粒子运动的瞬时的回旋半径，在回旋一周的过程中，若同时有漂移运动，带电粒子的回旋速度和半径是随时改变的。 了解引导中心的运动比了解带电粒子的具体的运动更有意义。引导中心的位置可以简单求得： 这里是带电粒子的瞬时位置。这实际上也可以看作是引导中心的定义。引导中心的运动速度可以求得： 式中出现的带电粒子加速度可分为两部分，其一是由磁场引起的旋转，另一部分由其他外力的总和引起的加速度 在稳恒近似的条件下，没有快速变化的电场和磁场，对时间的偏导数可以忽略，只保留空间位置改变引起的变化。因而式中对时间的随体导数近似为 用和，化简式，得到引导中心运动速度的三部分： 其中是带电粒子沿平行磁场方向的运动速度。平行速度是引导中心运动速度的主要部分。另外，式中的第二项 是外力引起的垂直磁场方向的漂移，如电场漂移、重力漂移等。而式的第三项 它与磁场的大小（）和方向（）在空间上的变化有关，是由空间磁场的不均匀性引起的漂移，如磁场梯度漂移、曲率漂移等。 现在，我们得到的带电粒子运动大致图像：首先，它主要是沿着磁力线运动，同时还绕着磁力线旋转。其次，引导中心会在外力作用下漂移偏离磁力线，其漂移方向与磁力线垂直，也与力的方向垂直。此外，磁场的不均匀性也能引起漂移运动。 下面我们详细分析一下带电粒子的各种漂移运动。 电场力 对于恒定的电场，带电粒子受力，电场引起的漂移速度 值得注意的是，电场漂移速度与带电粒子的电荷的正负符号无关，也与带电粒子的质量无关。在等离子体中，离子和电子以相同的方向和速度漂移，不会造成的电荷分离。事实上，我们如果取一个以相对速度运动的新参考系（称为deHoffman-Teller参考系），通过洛仑兹变换可以发现，在新的参考系中电场为0，带电粒子只是简单地围绕磁力线旋转。而在我们原先的参考系中观察，所有的电子和离子除了回旋之外，均以一个相同的速度做漂移运动。 重力或其他恒定外力 普通情况下，力总是引起与其方向一致的加速度。而在有磁场的情况下，力引起的是一个垂直方向的漂移速度，与日常经验有很大的不同。漂移速度的