电气控制技术及可编程序控制器讲解.ppt

常见的分类方法 8.1.1 主令电器 主令电器是电气自动控制系统中用于发送或转换控制指令的电器，利用它控制电路的接通 分断来实现对生产过程的自动控制。主令电器种类繁多，应用广泛，常用的有按钮、行程开关、万能转换开关、接近开关等。 1．按钮 按下按钮时，动触点先和上面的常闭触点分离，然后和下面的常开触点接触，手松开后，靠弹簧复位。 2．行程开关 行程开关又称位置开关或限位开关，作用与按钮相同，只是触点的动作不是靠手动操作，而是利用运动部件的挡铁碰撞其滚轮使触点动作来接通或分断某些电路，使之达到一定的控制要求，适用于各种电动机控制电路中。 3．万能转换开关 万能转换开关是由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，借助于不同形状的凸轮使其触点按一定的次序接通和分断，能转换多种和多数量的电气控制电路，可用于机床控制电路中进行换接，也可用于小容量电动机的起动与换向。 万能转换开关主要由手柄、转轴、带号码牌的触点盒等构成。中间转轴带动凸轮转动，使对应的触点接通或断开。 4．接近开关 接近开关是一种不必与运动部件进行接触就可以动作的位置开关，当物体与接近开关感应面的距离小于动作距离时，不需要接触及施加任何压力即可开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，又具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，抗干扰能力强。 接近开关按供电方式可分为直流型和交流型，按输出方式可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制。 8.1.2 接触器 接触器是一种自动电磁式开关，适用于远距离频繁接通或断开交直流主电路及大容量控制电路，主要控制对象是电动机。接触器不仅能实现远距离自动操作和欠电压释放保护功能，而且具有控制容量大、工作可靠、使用寿命长等优点，在电力拖动系统中得到广泛应用。接触器可分为交流接触器和直流接触器。 1．交流接触器 当吸引线圈通电后，动铁芯被吸合，所有的常开触点都闭合，常闭触点都断开。当吸引线圈断电后，在恢复弹簧的作用下，动铁芯和所有触点都恢复到原来的状态。接触器适用于远距离频繁接通和切断电动机或其他负载主电路，由于具备欠电压释放功能，还可以当做保护电器使用。 2．直流接触器 直流接触器与交流接触器的基本结构及动作原理基本相同，也是主要由电磁系统、触点系统、灭弧装置及辅助部件等组成，但是电磁系统和灭弧装置有些不同。 8.1.3 继电器 继电器是一种根据输入信号的变化接通或断开小电流电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器，主要由感测机构、中间机构和执行机构三部分组成。继电器一般不直接控制主电路，而是反映控制信号。与接触器相比，继电器具有触点分断能力小、结构简单、反应灵敏、动作准确等特点。 1.热继电器 热继电器是利用感受热元件的热量而动作的一种保护继电器 2.速度继电器 速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器，通常与接触器配合，实现对电动机的反接控制。 3. 电磁式继电器 中间继电器、电流继电器和电压继电器均属于电磁式继电器，它们的结构、工作原理与接触器相似，主要由电磁系统和触点系统两部分组成。 8.1.4 熔断器 熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。 1.螺旋式熔断器RL 2.有填料管式熔断器RT 3.无填料管式熔断器RM 4.有填料封闭管式快速熔断器RS 8.1.5 断路器 低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中常用的一种配电电器。断路器在正常情况下可用于不频繁的接通和断开电路以及控制电动机的运行。当电路中发生短路、过载和失压等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电器设备。 1-动触头；2-静触头；3-锁扣；4-搭钩；5-反作用弹簧；6-转轴座；7-分段按钮；8-杠杆；9-拉力弹簧；10-欠压脱扣器衔铁；11-欠压脱扣器；12-热元件；13-双金属片；14-电磁脱扣器衔铁；15-电磁脱扣器；16-接通按钮 8.1.6 其他低压电器 1.刀开关和隔离器 2.漏电保护器 3.起动器 4．电磁铁 8.2 基本电气控制电路 8.2.1 电气原理图的绘图原则 1.电气控制线路分主电路和控制电路。主电路用粗线绘出，控制线路用细线绘出。主电路画在左侧，控制电路画在右侧。 2.电气控制线路中，同一电器的各导电部分如线圈和触头通常不画在一起，但要用同一文字符号标注。 3.电气控制线路的全部触头、触点都按“非激励”状态绘出。 8.2.2 电气控制线路设计的基本规律 1.按联锁