电路7-1动态电路方程讲解.ppt

动态电路的方程及其初始条件 7.1 一阶电路的阶跃响应 7.7 一阶电路的零输入响应 7.2 一阶电路的冲激响应 7.8 一阶电路的零状态响应 7.3 一阶电路的全响应 7.4 第7章 一阶电路的时域分析 一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解； 重点 一阶电路的阶跃响应和冲击响应的概念及求解。 1.动态电路方程的建立及初始条件的确定； 含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。 1. 动态电路 7.1 动态电路的方程及其初始条件 当动态电路状态发生改变时，需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。 特点 0 t i 过渡期为零 电阻电路 + - us R1 R2 （t = 0） i i = 0 , uC= Us i = 0, uC = 0 S接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态： S未动作前，电路处于稳定状态： 电容电路 S + – uC Us R C i (t = 0) + - (t →?) + – uC Us R C i + - 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 t1 US uc t 0 ? 有一过渡期 i = 0, uL = 0 S接通电源后很长时间，电路达到新的稳定状态，电感视为短路： 电感电路 S + – uL Us R i (t = 0) + - L (t →?) + – uL Us R i + - uL= 0, i=Us /R S未动作前，电路处于稳定状态： 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 t1 US/R i t 0 ? 有一过渡期 (t →?) + – uL Us R i + - S未动作前，电路处于稳定状态： uL= 0, i=Us /R S断开瞬间: i = 0 , uL = ? 工程实际中在切断电容或电感电路时会出现过电压和过电流现象。 注意 S (t →?) + – uL Us R i + - 过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 电路结构、状态发生变化 换路 支路接入或断开 电路参数变化 应用KVL和电容的VCR得： 若以电流为变量： 2. 动态电路的方程 (t 0) + – uC Us R C i + - RC电路的电路方程 应用KVL和电感的VCR得： 若以电感电压为变量： (t 0) + – uL Us R i + - RL电路的电路方程 有源 电阻 电路 一个动 态元件 一阶电路 结论 含有一个动态元件电容或电感的线性电路，其电路方程为一阶线性常微分方程，称一阶电路。 二阶电路 (t 0) + – uL Us R i + - C uC ＋ － RLC电路的电路方程 应用KVL和元件的VCR得： 含有二个动态元件的线性电路，其电路方程为二阶线性常微分方程，称二阶电路。 一阶电路 一阶电路中只有一个动态元件,描述电路的方程是一阶线性微分方程。 描述动态电路的电路方程为微分方程； 动态电路方程的阶数通常等于电路中动态元件的个数。 结论 高阶电路 电路中有多个动态元件，描述电路的方程是高阶微分方程。 二阶电路 二阶电路中有二个动态元件,描述电路的方程是二阶线性微分方程。 复频域分析法 时域分析法 求解微分方程 经典法 状态变量法 数值法 卷积积分 拉普拉斯变换法 状态变量法 付氏变换 本章采用 工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。 动态电路的分析方法 根据KVL、KCL和VCR建立微分方程； t = 0＋与t = 0－的概念 认为换路在t=0时刻进行 0－ 换路前最后瞬间 0＋ 换路后最初瞬间 3.电路的初始条件 初始条件为 t = 0＋时u ，i 及其各阶导数的值。 注意 0 f(t) 0－ 0＋ t 图示为电容放电电路，电容原有电压Uo，求开关闭合后电容电压随时间的变化。 特征根方程： 通解： 代入初始条件得： 在动态电路分析中，初始条件是得到确定解答的必需条件。 明确 R － + C i uC (t=0) i uc C + - 电容的初始条件 q (0+) = q (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 q =C uC 电荷守恒 结论 t = 0+ 时刻 0 当i(?)为有限值时 电感的初始条件 iL u L + - ?L (0＋)= ?L (0－) iL(0＋)= iL(0－) 磁链守恒 换路瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电流（磁链）换路前后保持不