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自动控制原理选择题(48学时简化)
1.开环控制方式是按 进行控制的,反馈控制方式是按 进行控制的。
(A)偏差;给定量 (B)给定量;偏差
(C)给定量;扰动 (D)扰动;给定量 ( )
2.自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。
(A)稳定性 (B)动态特性
(C)稳态特性 (D)精确度 ( )
3.系统的微分方程为 ,,,,,,则系统属于 。
(A)离散系统 (B)线性定常系统
(C)线性时变系统 (D)非线性系统 ( )
4. 设某系统的传递函数为:
则单位阶跃响应的模态有:
(A) (B)
(C) (D) ( )
5.时域中常用的数学模型不包括 。
(A)微分方程 (B)差分方程
(C)传递函数 (D)状态方程 ( )
6.适合于应用传递函数描述的系统是 。
(A)线性定常系统 (B)线性时变系统
(C)非线性时变系统 (D)非线性定常系统 ( )
7.传递函数的零初始条件是指时系统的 。
(A)输入为零 (B)输入、输出及各阶导数为零
(C)输入、输出为零 (D)输出及各阶导数为零 ( )
8.传递函数的拉氏反变换是 。
(A)单位阶跃响应 (B)单位加速度响应
(C)单位斜坡响应 (D)单位脉冲响应 ( )
9.系统自由运动的模态由 决定。
(A)零点 (B)极点
(C)零点和极点 (D)增益 ( )
10.信号流图中, 的支路称为源节点/阱节点/混合节点。
(A)只有信号输入 (B)只有信号输出
(C)既有信号输入又有信号输出 (D)任意 ( )
11.如图所示反馈控制系统的典型结构图,输入信号下/扰动作用下的闭环传递函数/误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。
(A)分子 (B)分母
(C)分子和分母 (D)分子和分母都不 ( )
12.如图所示反馈控制系统的典型结构图,
(A) (B)
(C) (D) ( )
13.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是 。
(A)单位阶跃函数 (B)单位速度函数
(C)单位脉冲函数 (D)正弦函数 ( )
14.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则上升时间/峰值时间/调节时间为 。
(A) (B)
(C) (D) ( )
15.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632/0.95/0.982时对应的 。
(A) (B)
(C) (D) ( )
16.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。
(A)上升 (B)下降
(C)不变
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