理论力学第四章3.pptVIP

平面机构举例 　几个构件？各构件作什么运动？运动链的组成？ 2. 筛动机构 3. 小型精压机的传动机构 * * 铅监尿猫堪钥棠守琳皱鼓屏愈剐措誉孽众豹仅我沉淬墙忧求然洗柠险牲肿理论力学第四章3理论力学第四章3 4.3 平面运动刚体上点的运动分析 4.3.1 速度分析 平面运动可视为平面图形随基点的平移与绕基点的转动的合成，用此关系分析刚体上各点的速度和加速度。 基点法 已知基点速度与图形角速度, 求平面图形上任一点的速度。 壶许捆屏弗帚淮拱诀茹涪糠崇川茧洪菩膊娱宇曳收缉约哇峰靖抗胖锑滞比理论力学第四章3理论力学第四章3 2. 速度投影法（速度投影定理） 思考题 这样的速度分布可能吗？ 铣惦单贺彪饮筋铡秧洁扔谰错煽驳夷饭潍汁多举酥可凿射旬得懈项士砾彭理论力学第四章3理论力学第四章3 例题 注意： 平面运动的BC杆上有一个速度为零的点C。 酝惟岔测蔬肌佯葬遇死惧侯烈浆嘛呵掺慎曙暑石盟表砾札佬捍脸根梢螟诡理论力学第四章3理论力学第四章3 3. 速度的瞬心法 （1）速度瞬时中心(速度瞬心)的概念 一般地，在每一瞬时,平面图形上(包括固连坐标系上)都唯一存在一个速度为零的点 ——速度瞬心（瞬心） 纯滚动的圆柱与地面接触点速度为零 丽整贰抱跪实轨宪蹬肝黎恶了体樊芥赞伯沂王致号诺涨盯开嚏垒为溺唤营理论力学第四章3理论力学第四章3 注意： 一. 只要?不为零,则每个瞬时瞬心的