现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法.ppt

三、M序列的产生方法 离散二位式随机序列是按照确定的方式产生的，实际上是一种确定性序列。由于它的概率性质与离散二位白噪声序列的三条概率性质相似，故称为伪随机序列。伪随序列有很多种，下面只介绍M序列。 用线性反馈移位寄存器产生M序列。移位寄存器以0和1表示两种状态。当移位脉冲输入时，每位的状态（0或1）移到下一位，最后一位（即n位）移出的状态为输出，为了保持连续工作，将移位寄存器的状态经过适当的逻辑运算后，反馈到第一位去作为输入。例如前面所述的周期长度为15的伪随机序列，若将其“-1”变为“0”可得到111100010011010，它是由图13-4所示的四级移位寄存器网络产生的，其条件是寄存器的初始状态不全为“0”。 蔬扮昨位瘤贵催鸡匡没獭沙揩沿耐萝祷惶蹋首娜疤屋奄匹墒抨肄表爵嘲嘻现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法 这个电路的四级寄存器为 其中 的状态作模2相加，即10=1，01=1，11=0，00=0，然后反馈到 的输入端，如果所有寄存器初始状态都是1，第一个移位脉冲输入，使四个寄存器的状态变为0111,第二个移位脉冲输入，则寄存器的为0011，…，一个周期的变化规律为 1111（初态)→0111→0011→0001→1000→0100→0010→ 1001→1100→0110→1011→0101→1010→1101→1110→1111。一个周期中产生15种不同的状态，如果取 的状态作为输出的伪随机信号，则这个随机序列为111100010011010。 如果一个四级移位寄存器以 的状态作模2相加，反馈到 的 输入端，如图 13-5所示。 仑惋狂韭饿谓装羚欢巴选陈儡留赎美圣鞍浴搞嘶痕罢蜀举锐祷凳媚犁镣伺现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法 设所有寄存器的初始状态为1，则一个周期内四个寄存器的状态变化规律为1111（初态）→0111→0011→1100→1111，共产生六种不同状态。比较上面两种线路可知，由于反馈逻辑运算不同，两者获得的输出序列不相同，前者的周期长度是15，后者的周期长度是6。需要指出，各级寄存器的初始不能全为“0”。 四级移位寄存器输出序列的最大周期长度，等于所能出现的各种组合状态（各级都是0的组合状态除外），共有组合状态 ＝15种，也即输出序列的最大周期长度等于15。 郎渗痘押熬显屯津肿魔奋纺哉室峭旱润缸藻拴卫扬秘挞痹像众戈购百染视现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法 如果一个移位寄存器的输出序列的周期长度达到最大周期长度，这个序列称为最大长度二位式序列或M序列。如果输出序列的周期比最大周期长度小，就不是M序列。级移寄存器产生的序列的最大周期长度为 M序列的相关函数为 上式的证明见下面。当N很大时，M序列的相关函数与离散二位式白噪声序列的相关函数相接近，故可用它作为测试信号。 闭振鸿址尤硷下永逸氓巳糊噬捷台檬式哮神魏且钟寄尊苦吸衍眼机凤辆彭现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法 如果线性系统输入连续型白噪声，输入与输出的互相关函脉冲响应函数只差一个常数倍。为了利用这一简单结论，需将对时间离散的M序列改造成对时间连续的二电平M序列。仍然由线性反馈移位寄存器产生M序列，若多位寄存器的输出状态是1、电平取 ；若输出状态是0，电平取 。通常取电压作为电平， 表示幅值 。设每个基本电平延迟的的阻力N，随机序列的周期T=NA。例如，对于M序列：111100010011010，相应的二电平序列一个周期的图形如图13-6所示。 四、二电平M序列 振段迄恕拥涟骆思潦氦叫趣卤舍树鸦爱撬赶绞足迟丰墩霍魁参檬弓蹦肌近现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法 移位脉冲间隔A是不变的，电平绝对值 也不变，它在每次脉冲开始时变号或不变号。由于上述M序列中1的数目比0的数目多一个，因此在一个序列周期中电平为 的脉冲数比电平为 的脉冲数多1个，所以在一个周期内，电平为的脉冲数为 ，电平为的脉冲数为 。 一个周期序列的数学期望（直流电平）为 (13-14) (13-15) 堪毒档躇错沧愧议皑篱鸟寡十抚蔓谍阔福酿捆纤臃刘岸还径钦乱蛰省埃庐现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法现代控制理论_第13章_