巨型钢杆电动台车设计说明书.docVIP

装置的用途 大型钢管进行合缝时要在一个装置上，而这个送料装置要进行位置的调整，需要进行轴向移动和周向转动以及升降等动作。目前情况是：合缝机采用行车式布局.合缝机包括同一付导轨支承的机车和四个独立的滑车.机车以电力为动力自行移动,滑车则被动移动.工件放置、机车移动是合缝机的基本作业方式, 是进行巨型管合焊工序时必须的作业方式。此外,合缝机也可以按机车定位、工件与滑车移动的方式进行作业,这时,工件由操作工推动,这种方式只适合于尺寸相对较小,质量相对较轻的工件。合焊工序时,整个工件的全长分为三段完成,分别称为右段作业、中段作业和左段作业（如1.1图所示）。每一作业段内工位的纵向移置由机车的行走完成。 图1.1合缝机三段作业移动图示 该装置的缺点是滑车的移动等动作都由人工完成，生产效率太低。我们要对滑车进行改造，使其实现自动化，并且可以实现其轴向移动，周向转动和升降等动作。 而现在我们需要设计的课题即是设计出数控的大型钢管调位装置，它既能满足上述功能，还具有加工效率高，操作方便，降低工人的劳动强度，降低生产成本，减少了人力的投入的特点。 设计要求及性能指标 2.1 本毕业设计课题内容及要求 本课题以圆柱管状工件为工作对象。所设计装置对工件形成合理的支承关系，使工件能够轴向移动、周向转动、着模下降与脱模升起。具有一定的动作精度和工作速度，并保证安全平稳。装置采用计算机