自导引小车模型设计毕设说明书.docVIP

1 引言 在市场竞争日趋激烈的今天，如何提高生产自动化水平，实现更高的生产效率是困惑众多企业的难题，尤其在我国现阶段不断进行经济结构调整，提升经济竞争力的背景下，问题显得尤其突出。在中国这个公认的“世界制造业基地”，任何企业都离开自动化，可以说：自动化水平对于具有一定规模的制造业企业是生死攸关的。本文的工作就是设计一辆自动引导小车，主要完成自动循迹、货物的装载、自动运输、卸货和蔽障等任务。本章首先介绍了相关的基本概念及课题研究意义、设计背景和作者的设计构思，最后给出了本文的工作内容及论文结构。 1.1 自动导引小车的概念 自动导引小车（Automatic Guided Vehicles）简称AGV，是指装备有自动导引装置，不需要人工引航就能沿预定的路线行驶，并且配置有物料装卸机构，可以与其它物流设备自动接口，实现物料装卸和搬运全过程自动化的物料输送设备，是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品。而实际上，仅仅将自动导引小车（以下简称AGV）当成普通的物料搬运设备显然是片面的，AGV 有其特定的功能，在很多行业领域都能发挥独特的作用。在国外，随着企业生产自动化程度的不断提高，AGV 作为柔性加工制造和装配系统以及自动化物流系统的重要设备之一，得到了越来越广泛的应用。 1.2 自动导引小车的发展历史 AGV 最早出现在1913 年，当时美国福特汽车公司首先将有轨引导的AGV 代