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第8章 直流电动机 8.1 直流电动机的结构与工作原理 8.2 直流电动机的分类和铭牌数据 8.3 直流电动机的机械特性 8.4 直流电机的起动、制动和调速 思考题与习题 8.1 直流电动机的结构与工作原理 8.1.1 直流电动机的结构 直流电动机主要由定子和转子两大部分组成， 定子与转子之间有很小的气隙。 其结构示意图如图8-1所示。 1.定子 定子由机座、 主磁极、 换向磁极、 端盖和电刷装置等部分构成， 如图8-2所示。 机座用来放置主磁极和换向磁极， 同时它也是磁路的一部分， 起导磁作用， 用铸铁或铸钢制成。 机座的两边各有一个端盖， 端盖的中心是空的， 用以装转轴。 主磁极由磁极铁心和励磁绕组组成， 可以是一对、 两对、 三对等。 当励磁绕组通以直流电时， 产生恒定的磁场， 改变电源电流的极性即可改变磁场的方向。 主磁极铁心一般都采用电磁铁， 由直流电流来励磁。 只有小直流电机的主磁极才用永久磁铁， 这种电机称为永磁直流电机。 换向磁极由换向磁极铁心和绕组构成， 与主磁极交替放置。 它的作用是产生附加磁场， 改善换向性能。 1 kW以下的直流电机一般换向磁极的个数较少或不装换向磁极， 超过1 kW的直流电动机都装换向