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本科生毕业设计（论文）开题报告
论文题目 柔性臂机构设计及其控制系统
姓 名 开题时间 2014-03-10 学 制 四年 专业班级 指导教师 论文题目 柔性臂机构设计及其控制系统 导师组长 开题报告内容：
选题的目的和意义：
目前， 我国的制造业正在迅速发展，但大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要
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