大型调直机PLC控制液动调位装置设计说明书.docVIP

1 绪论 1．1 大型钢杆调直机及其送料装置的特点 1.1.1 调直机的介绍 随着工业的发展，调直机已经成为现在工业生产中很重要的设备之一。调直机的主要作用是整形。比如在钢管的生产和轧钢的生产中，调直机都是必不可少的生产设备。其加工工件的的范围比较广，大到直径为几千毫米，小到几十毫米的工件都科技进行加工。本设计所涉及的调直机是用于大型钢杆的生产中。用来调整生产出来的钢杆的圆形尺寸。它对改善钢杆外形和提高成材率具有重要意义。 1.1.2 送料装置的作用 送料装置在现代生产中也占有很重要的位置。调位装置是各种自动化设备应用很广泛的装置，属于送料装置的一种。它是利用液压或电机等，做动力源，通过机器手或夹具之类，对要加工的工件进行轴向或周向移动，以方便加工。随着科学技术的进步，人们越来越明白，人工操作调位，不仅浪费人力，又浪费工时。对于简单加工调位来说，这种浪费不是很明显。但是，对于大型工件加工来说，这种浪费就是显而易见的了。因此，送料装置的自动化，将大大提高生产效率。 1．2 采用PLC和液压技术以后的特点 1.2.1 PLC控制发展及应用特点 随着工业自动化的发展，PLC、单片机、变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。尤其是大型设备，其工作环境比较恶劣，而且重载下频繁起动、制动、旋转等操作，所以传统的继电控制已呈现出许多的缺点，对这一类生产机械的改造已十分必要。 可编程控制器（Programmable Controller）是为工业控制应用而设计制造的专用计算机控制装置，是20世纪60年代发展起来的一种控制设备。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller，简称 PLC，主要作用就是替代继电器实现控制。工业控制领域的快速发展和不断增长的新需求，使得目前这类装置的功能已经大大超出了逻辑控制的范围。随着现场总线和工业以太网技术出现和推广，更加有力地促进了 PLC 产品在工业领域的广泛应用。 随着 PLC 在控制领域的不断推广普及，PLC产品的种类和数量也越来越多，而且功能日趋完善。对 PLC 产品可以根据不同的视点进行分类，最常见的分类方法是按其控制点数和功能分为大型、中型和小型 PLC。还有一种将 PLC 按地域划分的理念很有特色，是将当前的 PLC 产品按地域分为三个流派：美国产品，欧洲产品，日本产品。 随着PLC技术的迅速发展，PLC作为一种以微电脑技术为核心的自动控制装置，己被广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、能源、交通等各种行业。特别是近几年来，随着计算机在操作系统、应用软件、通信能力上的飞速发展，大大增强了PLC的通信能力，丰富了PLC编程软件和编程技巧，增强了PLC的过程控制能力。因此，无论是单机还是多机控制、生产流水线控制及过程控制都可以采用PLC推广和普及PLC技术对提高我国的工业自动化水平及生产效率具有十分重要的意义。 在全世界，美国罗克韦尔自动化公司(Rockwell Autamation )所属艾伦一布拉德利公司Cliten-Bradley公司，简称A-B公司)的PLC产品无论在技术上、规模上还是市场占有率上，都处于领先地位，其优良的PLC产品在网络功能方面有着特别强的技术优势，在中国工业自动控制领域的应用也越来越广泛。虽然其进人中国市场相对较晚，但近几年来，其自动化控制产品却以每年30%的销售额在增长。 早期的可编程序控制器主要由分立元件和中小规摸集成电路组成，它采用了一些计算机技术但简化了一汁算机内部电路，对工业现场环境适应性较好;而且指令系统简单，一般只具有逻辑运算功能。随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和微计算机的迅速发展，在70年代中期，美、日、德的一些厂家在可编程序控制器中开始更多地引人微机技术，微处理器及其它大规模集成电路芯片成为其核心部分，这使可编程序控制器的性能价格比产生了新的突破。微处理器CPU、只读存储器ROM,随机存取存储器RAM等已成为PLC的核心。PI,C不仅用逻辑编程取代了硬连线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，而且随着其速度、容量、功能、通信能力等的增强，它已真正成为了一种电子计算机工业控制设备。 从本世纪20年代起，人们开始用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起.来组成控制系统，以控制各种生产机械。这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内〔特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合)满足自动控制的需要，因而使用面甚广，这使它在一定时期内成为工业控制领域中占主导地位的设备。但是随着生产的发展，控制要求愈来愈复杂，继电器的类型和数量不得不大量增加，电器之间的连接也变得非常复杂口首先，由于控制柜的体积越来越庞大，大大增加了